K-ASTEC BLOG

とかげ座の散光星雲(Sh2-126)

・Atik-383L+ -15℃，10分露出の12枚コンポジット，ダーク,フラット補正なし
・ZuikoDigital 150mmF2開放，バーダーHαフィルター(7nm)
　クリックで1269×1681ピクセルに拡大表示

一昨日ほどではなかったのですが
昨夜も良い天気だったので，とかげ座の散光星雲を撮ってみました。
とっても淡いのでフラット処理をしないと無理みたいです。
構図も良くありませんし，外したところを人工衛星？に通過されました。

昨夜は撮影前に少しスケアリングを調整してみました。
まだまだ調整の余地はありますが，完全に調整できたとしても
カメラの回転でずれる可能性もあるのである程度のところで妥協しています。
（下の写真のように組み立てたままでカメラ部のみを回転できる構造です。）

現在のシステムはレンズ本体ではピント調整ができないので
写真のような自作フォーカサーをつけています。
通常は四隅をマイクロメーター用の精密スクリューで連動して調整する方式ですが
スケアリングの調整時は，中心部でピントを合わせたあと
１カ所のみ残して他はスクリューを駆動するプーリーとの縁を切ります。
（軸固定ネジを緩める）

そうすると四隅の内，１カ所のみピント位置が変わるので
フォーカスモードで星像を見ながら最良な点を探します。
フォーカスコントローラーで動かすので調整量を定量的に把握できて便利です。
他の３カ所もこの方法で調整すると短時間で追い込むことができます。

４カ所を調整するので原則的には対角位置のスクリューは
片方を押せば他方は引くべきですが
数十μm程度の調整なのであまり気にしなくて良いみたいです。

写真はタイミングベルトがむき出しの試作品ですが
現在カバーのついたフォーカサーを製作中です。
主にカメラレンズ用として知人から依頼されたものですが
カメラのノーズ部がスクリュー部に入り込む構造なので
使用できるCCDカメラの機種が限定されてしまいます。
一般的ではありませんが，例によって少しだけ余裕がありますので
興味のある方はご質問いただけると幸いです。

ドローチューブ部が細い鏡筒では，写真と前後の向きを逆にすれば
FFを付けた他の冷却CCDカメラでも使用できる場合もあります。

FSQ-106,TOA-130F,TOA-150用フォーカサー

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フォーカサーの頒布企画は全て終了いたしました。
お問い合わせをいただいておりますが，現時点では再頒布の予定はありません。
これまでに40台ほどご注文いただきありがとうございました。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　7/2追記
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FSQ-85/106ED用フォーカサーにつきましては
現在，頒布の予約を受け付けておりますが
お問い合わせの多い旧FSQ-106用についても頒布する事としました。

旧FSQ-106EDの接眼部は，TOA-130FやTOA-150の初期型と同じなので
同機種でもご使用いただけます。
これらの接眼部はドローチューブの保持スパンも長く，大変精密な作りです。
バックラッシュの殆ど無いモーターで駆動すれば満足のゆくピント合わせが可能です。

フォーカスモーターの取付方法は当初予定から変更して
繰り出し部のカバーを加工しそこにモーターを取り付けます。
M4タップを２カ所加工する必要がありますが
カバーを鏡筒から外して行えるので難しい作業ではありません。
なおカバーをお送りいただければ無償で加工いたします。
カバーは上の写真でFSQ-106の鏡筒の上に置いた部分です。
（未加工状態ですがこれにM4タップを２カ所行います）

モーターを取付た状態は上記のTOA-150を参考にしてください。
モーターのサイズが異なるのであくまでもイメージです。
（このモーターは28mm角のハーモニックドライブですが
頒布品はFSQ85/106ED用と同じ，43mm角のTHギヤ仕様となります）

価格は他機種と同じでフォーカスコントローとのセットで55,000円
モーターユニットのみで40,000円です。送料は別途実費でお願いします。
準備の関係上，お引き渡しは８月末～９月上旬を予定しております。

ご予約は6月30日で締め切らせていただきます。
多数のご予約ありがとうございました。今回の頒布は終了いたしました。6/30追記

なお，そのままご使用できる接眼部は上記の写真タイプのみですが
ご自身で取付加工やタイミングベルトの手配を行っていただければ
他機種でも使えると思います。
ただ，その際はフォローはできないことをご理解いただければ幸いです。

FSQ85/106ED用フォーカサー再頒布

既に何回かに分けて頒布しました，FSQ85/106ED用フォーカサーは
頒布終了後も継続的にご要望をいただいておりますので再頒布する事としました。
ご希望の方は今月末までにHPのメールでご予約お願いします。

頒布するのはタカハシFSQ85/106ED用のみで全て手回しツマミつきです。
モーター１ステップで約2μm(1-2相励時）駆動します。
モーターのバックラッシュが少ないので，往復駆動時の再現性は10μm以下です。

待機時はピニオン軸を強力に保持するので重たいカメラでも抜け落ちず
しかも，僅かな消費電流(約0.1A)なので移動観測には大きなメリットです。
また，手回しツマミでは30分の1の減速微動として使えます。
ボールを使った減速微動装置のような回転時の“しなり”はありません。

価格は前回と同じでフォーカスコントローとのセットで55,000円
モーターユニットのみで40,000円です。送料は別途実費でお願いします。
モーター納期の関係上，お引き渡しは８月末を予定しております。

なお今後もある程度のご要望が集まればその時点で頒布を行う予定です。

回転の伝達にタイミングベルトを使っているのでこの部分でのバックラッシュは
無視できるレベルです。

EF100フォーカサー用モーターカバー

EF100mmF2.8L用フォーカサーは，オリエンタルモーター製の
SH型ギヤヘッド付きのステッピングモーターで駆動することにしましたが
一般的なSH型でも10日ほどの納期を要しています。
震災前は翌日入荷でしたが仕方ないですね。
もっとも，特注品や５相のモーターは1.5ヶ月もかかっているので
需要の多いモーターを中心にがんばってもらっているのでしょう。

で，モーターが入荷するまで時間があったのでモーターのカバーを付けてみました。
高さ，幅，長さともマッチする既製品はなかなか見つからないのですが
今回はTAKACHIのプラスティックのケースにちょうど良いものがありました。
一連のフォーカサーはモーターやベルトがむき出しでしたが
（そこが“商品”ではなく“頒布品”とした理由です）
これなら少しは商品レベルに近づいたかと思っています。

削り出しで作る事もできますが，既製品の流用なら約1/20の費用ですみます。
ご注文いただいている分は全てカバー付きで納入させていただきます。

FSQ85/106ED用フォーカサー最終ロット出荷

バックラッシュレス仕様のFSQ85/106ED用フォーカサーは
モーター入荷遅れでお待たせしておりましたがやっと完成しました。
５月上旬でお約束していた方には近日中に出荷いたします。

このフォーカサーやAGSシリーズで採用しているTH型ギヤ仕様は
特注品ですが特注品を作る工場の被災で手配に苦慮しています。
当面は，本業？のモータードライブ用を優先するため
このモーターを使ったフォーカサーの頒布は一旦休止させていただきます。
なお，現在FSQ85/106ED用とビクセン用を各１台在庫しています。

FSQ85/106ED用、ビクセン用いずれも終了いたしました。5/3追記

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先日ご紹介しましたEF100mmF2.8L用フォーカサーですが
結局1:36のギヤヘッド付きハイブリッドモーターで駆動する事としました。
高価なモーター仕様になりましたが
先日ご案内した価格のままでご提供させていただきます。
在庫は２セットのみです。

・コントローラー一式：47,000円（以下にフォーカスコントローラーを含んだ一式）
・コントローラー無し：32,000円（バンドと上下プレート，フォーカスモーター)
・バンドと上下プレートのみ：20,000円（モーター，プーリー類は付属しません）

既製品でモーター部に合うカバーがないか探しています。
無ければアルミ無垢からフライス加工で作ってもいいのですが
これまた高価です。購入いただいた方のご要望で対処したいと思っています。

EF100mm用の在庫は１台となりました。5.2日追記
EF100mm用は終了いたしました。5/7追記

高精度フォーカサーの頒布休止について

高精度フォーカサーで採用している，THギヤのステッピングモーターは
先日の地震でギヤ生産工場が被災したためモーターの供給がストップしています。

このモーターはバックラッシュがほとんど無いうえ
1:30の減速微動装置として手回しでも操作できるので好評をいただいておりますが
モーターの生産が再開されるまで頒布は休止させていただくこととしました。

なお，安価なＰＭモーターを使用したタカハシFS60C用等
小口径用はモーターの手持ちがありますので頒布を継続できます。
（現時点では数台の在庫がございます）

写真は，ご要望の多かったビクセン製鏡筒用の高精度フォーカサーです。
震災の影響で金具の製作も遅れましたが
この分のモーターは確保しておりましたので
現時点ですでにご注文いただいている方には近日中に出荷いたします。

小口径フォーカサー用ステー(頒布品)

小口径用フォーカサーはモーターユニットをピント調整ツマミ部に直列に接続するため
モーター部が出っ張っており，やや不安定です。

そこで写真のようなステーを作りましたのでご希望の方には実費頒布いたします。
ファインダー取付部を使用しますがファインダーもそのままご使用いただけます。

FS-60(C)用のステーはそのまま取付できますが，
フォーカサー金具（アルミ削りだし品）にM2.6～M3のタップ加工を１カ所
ご自身で行っていただく必要があります。(貫通穴＋ナットでも可）

またFS-60(C)以外ではファインダー取付面とステーの高さをご指定いただければ
（写真では斜めの面と水平面の長さ，奥行きは20mmで固定）
特注で製作いたします。
その場合，ステーのファインダー側固定穴はご自身での加工となります。

ステーは送料(メール便使用)込みで1,900円での頒布です。
ご希望の方は今月20日までにご連絡いただければ月末には発送いたします。
ステー材質は鉄板(1.6t)の板金曲げ加工品でクロメートメッキ付きです。

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現在フォーカサーは第３ロットを準備中ですが，既にご予約で完売状態です。
第４ロットはしばらく間があきますが，準備ができましたらご案内いたします。

また既に御注文いただいております高精度仕様は
全機種手回し調整仕様に変更しております。
金具や特注モーターの納期の関係でお時間をいただいていますが
近日中に出荷します。
　
　

R200SS用高精度フォーカサー

新たに，ビクセンR200SS用の高精度フォーカサーを頒布します。
原理上，パラボラの中心星像はいかなる光学系よりシャープですが
そのシャープさを発揮するには厳密なピント合わせが必要になります。

そのため，高価になりますが，FSQ-85EDや106ED用と同じTHギヤ仕様の
ステッピングモーターと専用のモーター固定バンド
（と言っても鏡筒バンドの流用ですが）を採用しFSQ仕様とほぼ同じ性能を
発揮しています。

仕様は以下のとおりです。
・１ステップ駆動量：約2μm
・バックラッシュ：10～15μm

Ｆ４パラボラのピント合わせの要求精度は，30～40μm程度でしょうから
１操作5ステップ(10μ駆動)でピントを追い込めば
バックラッシュは気にする必要のないレベルと思います。
また，ドーローチューブのクランプは締めなくてもカメラの重み等で
抜けることもありません。
逆にクランプを締めることによるピントの移動（主にドーローチューブの傾きによる）
の弊害がなくなります。

また今回から上記写真のように
手動でのピント合わせ用のツマミ仕様もお選びいただけます。（オプション）
１：３０の精密な減速微動装置としてもご使用いただけます。
ボールを使った減速微動装置特有の“しなり”がないため快適な操作感が得られます。

頒布価格は以下のとおりです。
なおモーター固定バンドの数量制限から頒布は６台のみで以後の予定はありません。

準備したコントローラー台数に達しましたので一旦頒布は休止させていただきます。2011,2,10追記

・フォーカスコントローラーとモーターユニットのセット：54,000円
・モーターユニットのみ(専用モーター固定バンド付)：39,000円

手動でのピント合わせ用のツマミ仕様は各，2,000円アップします。
写真は試作品のため，モーター取付の形状は変更になります。納品は2月末を予定。

パソコンから操作するフォーカスソフトは付属しますが
ASCOM対応版のβ-SGRでも制御可能です。

ご自身でドローチューブとモーター軸の位置合わせを行なっていただければ
R200SSと同じ鏡筒径(232φ)のε180ED等でもご使用いただけると思います。
その際はドローチューブの繰り出し軸径をご指定いただければ対応いたします。
（R200SSは8.5φ，タカハシは8φです)

小口径用フォーカサーの中で，第３段はFC-100，TSA-102，TOA-130F等と
ご案内しておりましたがFSQ-85ED用や今回のR200SS用が割り込みました。
FC-100用等は現在実機テスト中なので
第５段として近日中に頒布のご案内を行いますのでご期待ください。

お問い合わせの多いFSQ-106用は接眼部の構造上，無加工での取付が
難しいため，鏡筒バンド(TB-114)を利用しての取付ができないか検討中です。

FSQ-85ED用フォーカサー頒布開始

ご要望の多かったFSQ-85ED用フォーカサーの頒布を開始します。
基本仕様はFSQ-106ED用と全く同じです。（FSQ-106EDとの共用もできます）

FSQ-106EDや85EDは特に精度の高いドローチューブが採用されていますが
それをバックラッシュの小さいステッピングモーター＋タイミングベルトで
駆動することで高い精度と操作性を実現しています。

既に頒布中のFSQ-106ED用をご使用のお客様から
バックラッシュが極めて小さいことや，カメラの重みでのドローチューブ
移動が皆無なことなど，高い評価をいただいております。
また，光路長に影響を与えないためアクセサリの使用に制限が少ないことも
要因の１つです。

FSQ-85EDではモーター位置を鏡筒の真下にすると
モーターがアリガタと干渉することや床に置いた時の安定が悪くなるので
写真のように鏡筒を回転させて固定されることをご推奨いたします。
モーターの重さでファインダー分を程良くキャンセルするので
赤緯側のバランスもよくなります。
（ファインダーは左目で見るようになりますが撮影においては
アライメント時にしか使わないので特に支障にはならないと思います）

頒布は２月から開始します。
頒布価格は以下のとおりで，FSQ-106ED用と併せて８台ほど即納できます。
(次期ロットは３月を予定)

・フォーカスコントローラーとモーターユニットのセット：53,000円
・モーターユニットのみ：38,000円

パソコンから操作するフォーカスソフトは付属しますが
ASCOM対応版のβ-SGRでも制御可能です。

小口径用フォーカサー頒布開始

リモートフォーカサーは既にFSQ-106ED用を５万円強で頒布していますが
ご使用いただいたお客様から
「ピントの精度が格段に上がった」や「リモート操作で撮影が楽になった」
などお褒めの言葉をいただいております。
これは，安価で優秀なコントローラーを供給してくださる
野村幸弘様のお力によるものですが
このたび，同氏のご協力で今後多くの機種に展開できる目処が立ちました。

そこで第２段は小口径用の（タカハシ製限定)廉価版フォーカサーを頒布します。

FSQ-106EDのように一式で50万円ほどの鏡筒場合
その1/10程度のフォーカサーでも割高感は少ないと思いますが
6cmクラス用としてはフォーカサーのウエイトが重すぎるようです。

FSQ用が高価なのはフォーカサーとして完璧な性能を追求し
バックラッシュのほとんどない高価なモーターを採用した結果ですが
このモーターを安価なＰＭ型にすればセットでも半額ほどで頒布できます。

ＰＭ型の場合，FSQ用に比べバックラッシュの量は20倍ほども大きくなりますが
パソコン上で操作する場合はその量を補正できるので慣れれば特に問題ありません。
もちろんFocusMax等を使えばＶ字カーブからオートフォーカスも行えます。
さらにダイイチ株式会社様のASCOM対応版β-SGRでも制御できそうです。

実機でテストした機種は，FC-50,60,65やFS-60等です。
確認は取れていませんが，Sky90や同等の接眼部を採用している鏡筒であれば
問題なく装着できると思われます。

基本仕様ですが，10ステップで約20μm駆動します。
F4程度でしたら10ステップ毎の駆動で充分なピントの追い込みができます。
バックラッシュは約100μmですので１操作当たり10ステップで駆動する場合
５操作でバックラッシュ相当です。
コントローラーでの操作ステップは，1,5,10,50,100を選択できます。
（パソコンからの操作時は任意に設定可）

価格は以下のとおりです。
・コントローラーとモーターユニットのセット：28,000円
・モーターユニットのみ：14,000円

頒布開始は2月上旬からでモーターユニット部は20セット限定です。

なおコントローラーは他機種と共用なので，セット頒布の場合は
モーターユニット頒布完了前でも一時的に納期が長くなる場合があります。

廉価ですがコントローラーとモーターユニットは共通のコネクター仕様なので
１台のコントローラーで複数のモーターユニットを駆動できます。

なお，一連のフォーカサーはあくまでも頒布品ですので
自作用キットとお考えください。
鏡筒への加工はありませんが，取付には若干の要領が必要となります。
通常ご使用になられるのに必要な情報はメールでご提供しますが
完全なサポートはできませんので，あらかじめご了承ください。

今後の予定ですが，第３段としてFC-100，TSA-102，TOA-130F等に
使われている接眼部用フォーカサーを準備中です。
FSQ-106ED用と同じモーターを使用したモデルを来月にはご案内いたします。