K-ASTEC BLOG

AG88の基本構造

7月18日ご紹介したAG88の極軸部の構造やその保持方法はまだスケッチでしたが
構造的に最終形態となる試作機ができましたのでご紹介いたします。
写真は極軸部構造がわかるように微動を受け持つ回転ステージをつけない状態です。

極軸はフロントプレートと一体構造の軸受けハウジングで保持しており
ハウジングの両端にはボールベアリングが内蔵されています。
極軸北端にかかる荷重の全てはハウジングで受け，回転ステージはかかりません。
これは据付用の大型赤道儀とよく似た構造です。

箱型のポータブル赤道儀は極軸の南端を保持していますが
AG88は据付用赤道儀と同じように荷重のかかるフロントプレート部で保持するので
極軸やハウジングへのモーメント荷重に対して有利です。

また，充分な肉厚のフロントプレートを４カ所で固定するので
肉厚の薄いボックス状のハウジングより強固になります。

現在AG88はお客様のニーズを調査する目的で受注生産を行っております。
その中で，自動導入までは要らないが２軸ガイドは是非欲しいとの
ご要望を受け１タイプ追加す方向で検討中です。

・AG88：恒星時追尾のみの基本仕様（１軸ガイドは可）
・AG88G：２軸オートガイド仕様　←新たに追加
・AG88GT：自動導入仕様

AG88Gの価格はPTP-Flat仕様で20万円弱の予定です。
AG88,AG88GTは以前のご案内と変わりありません。

　
　

AG88受注生産のご案内

先日ご紹介しました，シグマ光器製の回転ステージを流用した超小型赤道儀は
（コンセプトがカメラレンズを使った天体写真撮影専用なのでアストログラフと
呼ぶ事にし，ウォームホイールの直径から開発名をAG88としています）
記事をご覧になったお客様から商品化の問い合わせをいただいておりますが
その決定は追尾精度が一桁なら開発したいとお答えしておりました。

このところ九州地方はほとんど晴れる事がなかったのですが
昨夜になって何とか撮影できました。その結果が上の写真です。
これまでも雲間からは眼視で追尾状況を確認していましたが
今回，写真の結果も眼視と同じように
アルビレオの離角の1/4～1/5ほどの振幅でしたので間違いないでしょう。
両者のテスト結果，P-Pで7～9秒角(±3.5～4.5秒角)なので
10秒以下は問題なくクリアーできそうです。

写真はバリエクステンダーを付けたFC60(FL約800mm)+EOS40D,16分間露出
天の赤道付近を撮影，比較星はアルビレオ，ピクセル等倍表示

今回，Pモーションがクリアーできたので既にお問い合わせいただいている
お客様には受注生産でお請けすることとしました。
まだ完成品の形もない状態ですが
ご興味のある方はお問い合わせいただけると幸いです。
AG88のイメージや特徴は以下のとおりです。

上の写真はドーナツ型の回転ステージ中央で極軸を支えるハウジングです。
極軸はハウジングに２個のベアリングで保持されており
スラスト，ラジアル，モーメント力はステージに伝わらない構造にしてみました。
回転ステージに加わる力は回転力のみです。
極軸自体の耐荷重は10kg以上はありそうです。

　
　

上図は極軸体の断面で上の写真との関連がお分かりになられるかと思います。
極軸と回転ステージは，極軸望遠鏡側のクランプリングで挟まれる
薄いステンレス板で回転力だけ伝える構造です。（緑のディスク部）

赤緯軸側はパノラマ雲台等を使うことを考慮した汎用性の高いコの字型金具仕様です。
　

　
ただ幾らＰモーションが小さくとも安心して撮影できるのは100mm程度まででしょう。
移動の場合，三脚が地面に沈み込むことなどで
それ以上の焦点距離や長時間露出の場合どうしても星は丸く写りません。
完璧な星像を求められる方のために２軸ガイドを可能とする赤緯体も準備いたします。
リモート撮影ができるよう自動導入対応です。
　

　
今回の受注生産は今年中を目処にお請けする予定です。
ただ製作能力が限られている事や，既に手配している三脚の数量面
また，納期面でご希望に添えられない場合もあります。
特に8月に入荷する専用のカーボン三脚は残数が10本ほどになっています。

受注生産品の価格は以下のとおりです。

・AG88-F(上段スケッチの赤道儀本体＋PTP-Flat三脚仕様）：158,000円
・AG88GT-F(下段スケッチの赤道儀本体＋PTP-Flat三脚仕様）：233,000円

・AG88-C上段スケッチの赤道儀本体＋PTP-Carbon三脚仕様）：188,000円
・AG88GT-C下段スケッチの赤道儀本体＋PTP-Carbon三脚仕様）：263,000円

全機種に極軸望遠鏡（ケンコー製）と極軸高度・方位調整装置が付きます。
GT仕様にはバランスウエイトも付属しますが鏡筒取り付け部はオプション)
AG88は恒星時駆動のみ(4.5V駆動)でAG88GTは自動導入仕様(12V駆動)です。

詳細な仕様はご連絡いただければ個別にご案内いたしますが
海外遠征を強く意識し，200mm程度までのカメラレンズでの撮影を目的とした
アストログラフで，専用の三脚も含めた重量が4.5kgほどのものです。
(自動導入仕様の場合，バランスウエイトは含まず)

AG88は今年中は個別に受注生産を行い
その経験を元にお客様のニーズを反映した商品として発売を目指します。

　

GF50赤道儀の極軸望遠鏡調整について

GF50赤道儀はケンコー製の極軸望遠鏡を採用していますが
このタイプの極軸望遠鏡は極軸に対し独立して回転できるので
クランプフリーでも極軸が回転しない赤道儀には必須です。（スカイメモ等）
また，クランプフリーで極軸を回転できる赤道儀でも
鏡筒を大きく回す必要がないので便利です。（ビクセンGP等に移植した場合)

ただ，極軸望遠鏡が極軸内で回転するため（相対的な位置が変わるため）
１．極軸望遠鏡の機械的な回転軸とレチクルも含めた光学的な光軸が合致していること
２．１の状態の極軸望遠鏡が極軸に対して平行を保ったまま回転できること
　　(両者の光軸が合致していること)が要求されます。

たとえば，１の状態でも極軸望遠鏡が極軸に対して傾いてねじ込まれていれば
意味がありませんよね。
　

ではどう調整するかと言うと
１は極軸望遠鏡を回転して，遠景に対してレチクルの中心が移動しないよう
レチクルを調整します。
２については通常は調整できず，極軸の加工精度に委ねる事になります。
極軸の外周と極軸望遠鏡接触面を同時に旋盤加工された極軸に
そのまま極軸望遠鏡をねじ込む場合，誤差は無視できるレベルです。
　

前置きが長くなりましたが，GF50の極軸望遠鏡は２も調整できる構造です。
極軸に直接固定していないのでこれが調整できないと本来の意味をなさないからです。

　

具体的な調整方法は
まず下の写真のように極軸望遠鏡を単体で180度回転させて
遠景に対してレチクルの中心が移動しないようレチクルの位置を調整します。

　

次に，下の写真のようにGF50の極軸を固定します。
通常とは逆の状態でGF50本体を180度回転させて
遠景に対してレチクルの中心が移動しないよう調整します。

　
その調整は極軸望遠鏡の接眼部側を固定している
GF50のリアパネルの位置を微調整して行います。
パネルを固定している４カ所のネジを少し緩めると
極軸に対して極軸望遠鏡の光軸を僅かに振ることができます。

　
ここで紹介した１と２の調整は済ませて出荷しますが
海外遠征時などは念のために現地で確認～調整する事ができます。
GF50の極軸を固定する際は，GF50標準セット付属のジンバルや
クイックリリースプレートと三脚を使いますが
GF50とプレートを90度に固定するＬ字金具だけ別途必要です。
これはオプションとして3,000円で発売いたします。
(１と２の調整に必要な0.89mm，1.5mmの六角レンチもセット)

現在GF50赤道儀は協栄産業様で販売中です。

GF50赤道儀のオートガイド機能

一般的にはポータブル赤道儀にオートガイド機能は不要かと思いますが
日食遠征時も夜は冷却CCDカメラで撮影されたい方にとっては状況が異なります。

撮影対象にもよりますが，通常冷却CCDでの撮影は比較的長時間露出することや
解像度の違いでなかなか星は丸く写ってくれません。
写真のように100mmのカメラレンズを
Pモーションが±10秒角程度の赤道儀に載せても微光星は伸びてしまうようです。

星が丸く写らない要因はPモーションだけではないので
本来は２軸ガイドをすべきでしょうが，極軸を正格に合わせる事ができて
全体のバランスが良いシステムなら
100mm程度は極軸だけでもガイドすれば満足のゆく写真が撮れそうです。

ちなみに写真のシステムは全て一式で6.2kgです。
極く小さいウエイトが付いていますがこれで完全にバランスが取れています。
　

　
　

以前，極軸の高度を調整する事で擬似的に２軸ガイドを行うアイテムを
紹介しました。
これは子午線を挟んで前後３時間ほどの天頂～南の対象なら
何の問題も無くガイドできることを確認していますが
南天の場合は極近くを狙うのでちゃんと機能するかは未確認です。

極軸だけのオートガイドで100mmを完全にガイドできるかや
上記のアイデアが北天でも使えるかなど，結果は後日またご紹介します。

写真のEF100F2.8LマクロISとStarlightXpress SXVR-H18/694などを
固定するバンドは受注生産しますのでご希望の方はHPからご連絡ください。
標準でマイクロフォーカスアジャスターに対応します。

ポータブル赤道儀で金環日食の撮影

極軸のみのポータブル赤道儀でレボルビング装置を使うアイデアとして
自由雲台の回転角度を制限し，それにバランスウエイトを取付る
改造をご紹介しましたが
今回はそれを，間近に迫った金環日食を撮影するためのアイテムとして
緊急に商品化する事になりました。
このアイデアに共感いただいた協栄産業様で販売されます。

下の写真は開発中のGF50赤道儀のジンバルを外して取り付けた状態です。
ボーグの50FLを搭載しています。

価格はバランスウエイトを取り付けられるよう改造したバル自由雲台と
850gのウエイト(SUS420製)＋200mmのシャフトをセットで12,800円です。
シャフトを外せば通常の自由雲台として使えます。
延長用の100mmシャフト（これをメインに使う事も可）は1,000円です。

このウエイトは後日発売するスカイメモＲやガイドパック専用の
シャフトでもご使用いただけます。ウエイトやシャフトの単体販売も行います。

GF(Gimbal-Fork)50赤道儀は現在パネルの印刷中です。
写真はまだ印刷前ですが赤道儀としての機能は完成しており最終テスト段階です。

GF50赤道儀は基本的にジンバル付きでの販売ですが
ジンバルを所有されている方のためにジンバル無しでも販売いたします。
またBENROフラット三脚＋赤道儀ウェッジのセット販売も行います。
　

ウェッジと言えばケアンズ日食記念として，ケアンズ(16.9度)と
ポートダグラス,マウントカービン(16.5度)の緯度に合わせたウエッジも製作中です。
ウェッジの水準器で水準を出せば観測地の緯度に合うので
なれない南天の極軸合わせに便利です。
極望をみながら方位を振れば八分儀座の台形が視野に入ってきます。
単純な傾斜したプレートなので軽いのも魅力です。(100g程度)

大げさなものではないうえ，一回だけしか使えないので
BENROフラットとのセットを購入いただいた方への“おまけ”として準備中です。

ジンバルフォークの完全バランス化

度々ご紹介していますジンバルフォークシステムは
ジンバルのクイックリリースクランプ部に
5～6cm程度の鏡筒を取り付けた状態では，ほぼ完全なバランスになりますが
レボルビング装置経由でカメラをつけた場合はカメラ側が少し重たくなります。
その程度は自由雲台で無理な構図を取った場合と比較すれば軽微なものですが
それでも重量級のカメラやレンズを搭載すると少し気になるレベルです。
写真のようにグリップ部が一番外を向く構図でアンバランスは最大となります。

そこで手軽な対策としてジンバル側に軽いウエイトをつけてみました。
写真は手元にあったローレットノブですが数10gもあればバランスが取れます。

ジンバルはクランプの底の穴にカメラ用の太ネジアダプターをねじ込んだだけです。
外観にも影響を与えず良い方法と思います。
W1/4カメラネジなのでコンパクトカメラなどをウエイトの代用にもできますしね。
　

　

バランス対策としてはジンバルを極軸中心からオフセットしてつける方法もありますが
その場合，ジンバルの極軸相当の回転は使えず
回転とクランプは赤道儀側で行うことになります。
使い易いジンバルのクランプが生かせなくなるのであまり良い方法ではないようでした。

ジンバルとレボルビング装置をご購入いただいた方には上記対応を準備中です。
強度等評価後改めてご案内いたしますが
価格は固定ウエイトで2,000円，可動ウエイトで4,000円程度です。
（改造，ウエイトシャフト含む）

多機能で高精度なポータブル赤道儀

AstroDreamTech製ポータブル赤道儀のその後の状況を紹介いたします。

前回ご紹介した構想段階では，もっと簡易的な構造にする予定でしたが
最終的にはポータブル赤道儀専用のウォームホイールを作るなど
本格的な構造になりました。

　
　
ウォームホイールは銅合金製で直径約65mm厚み7mmで(歯数130枚モジュール0.5)
ギヤの直径は13mm。このホイールの上下をベアリングで保持する構造です。

　　
ウォームギヤをハウジングに組み込んだ状態。
ポータブル赤道儀の極軸廻りはアンバランスで使われる事が多いので
大きなスラスト力がかかります。それに耐える強固な構造です。

　
まだモーターや駆動回路を組み込む前ですが全体はこんな感じです。
いかにも頑丈そうですね。
製品では軽量化のためできるだけ肉抜きしますが
どちらかと言えば強度と精度を重視した設計です。

Timelapse撮影を強く意識した駆動回路や，内蔵バッテリー
それに方位・高度調整装置が標準付属され，90,000円前後を予定しています。
BENROフラット三脚とのセット販売も行います。発売は7月の予定です。

　

GF50の低重心と完全バランス

GF50赤道儀は極軸方向に長い“筒”のような形状を採用しているので
背が低く，赤道儀の三脚取付面と望遠鏡やカメラの取付面はほとんど
同じ面になります。（赤道儀固定面の延長線上にカメラ取付面がきます）

これは三脚頂部から望遠鏡やカメラまでの高さが低くなるので
三脚の振動や撓みの防止に貢献します。

また南側に大きくオフセットしたことで
カメラをつけた状態での重心位置は，ほぼ三脚固定部と合致します。
これも三脚に偏った荷重がかからないので撮影中の撓みが防げます。

写真のようにカメラを取り付け
床に置いただけでカメラの回転も含め如何なる構図でも転びません。

GF50は低重心と，ほぼ完璧な重量バランスに加え
三つの回転軸（極軸，赤緯軸，カメラ回転軸）がクランプでフリーで
止まる程のバランスを実現しました。
（RR-110併用時，カメラやレンズの重さにもよりますが極軸側は
若干のアンバランスが発生します）

ポータブル赤道にとって良好なバランス（アンバランスを無理に固定しない）
が歩留まりの高い写真に繋がると思います。

　

ジンバルフォーク赤道儀(GF50)と極軸望遠鏡

以前からご紹介しています，海外遠征用ジンバルフォーク赤道儀ですが
ケンコー製の極軸望遠鏡タイプも準備する事としました。
（赤道儀に取り付けているのは標準タイプです）

ケンコー製又は，標準タイプ（時角目盛の暗視野照明）をお選びできますが
ケンコー製は在庫確保数の関係上，10台限定の予定です。

ケンコー製は極軸望遠鏡自体が回転する構造なので
極望の取付面（回転面）と赤道儀の極軸の芯が出ていないと意味がありません。
（指標の調整は極望そのものの回転軸に合わせるだけで極軸とは無関係）
通常この芯出を行う調整はできませんが（調整機構がない）
ジンバルフォークは背面パネルの固定方法である程度の調整を可能としています。
1/10°程度を目処に調整して出荷いたします。

このジンバルフォーク赤道儀はGF50と命名しました。
Gimbal Forkの頭文字と，5cmの屈折望遠鏡の搭載を前提としたためです。
以前からご紹介しています，500mmクラスの望遠レンズでも
なんの問題もなく搭載できますが控えめにネーミングしました。

星野撮影においてもレボルビング装置とフルサイズ一眼でも余裕で搭載します。
GF50本体(ジンバル含む)と写真のX-Y微動マウント(XY50)にBENROフラット三脚
全てで4kgです。(駆動用の電池も含みます)

写真のように電池も一体型で基本的に外付けパーツや配線はありません。
もちろん極軸望遠鏡の照明回路も内蔵しています。
安定を良くするためモーター部を大きく南にシフトしていますが
そのおかげで極軸望遠鏡は大変覗きやすくなっています。

価格は以前ご案内しているとおり，標準タイプで89,500円
ケンコー製の極望タイプは96,000円です。（対物レンズ保護用フード付き)

何れも写真のジンバル雲台付きですが，写真のXY50(高度・方位調整装置)
及びクイックリリースプレートはオプションです。

BENROフラット三脚及びXY50とのセットやジンバル抜きでの販売も予定しております。

発売開始は当初ご案内より半月ほど遅れ5月中旬の予定です。

追尾精度の測定（H-40赤道儀）

先日のP-2赤道儀に続きタカハシのH-40赤道儀（一部改造品)の
Pモーションを測ってみました。
写真のようにドームの横に据えてテストしています。
撮影時間はウォームギヤ2周期分の20分です。

結果はP-2と大差ないほど高性能で滑らかなモーションです。
条件を変えて何カットか撮影しましたがほとんど変わりありませんでした。

CCDのPixelサイズからの計測ではP-Pで14秒角程度なので
悪くみても±10秒以下でしょう。
以前所有していたFC-50赤道儀(ベースはH-40）も±10秒程度のモーションでした。
極軸望遠鏡も内蔵されていますので，これなら100mm程度のレンズまでなら
10分以上の露出に耐えられると思います。