[写真左：SHギヤードモーター 右：THギヤードモーター]
オリエンタルモーターの減速機付きのステッピングモーターは
グレードの低い順に並べると以下のとおりです。
・SHギヤタイプ（平ギヤ）
・THギヤタイプ（バックラッシュ除去機構つきテーパーギヤ)
・PSギヤタイプ（遊星ギヤ)
・PNギヤタイプ（バックラッシュ除去機構つき遊星ギヤ）
・ハーモニックギヤタイプ
５相モーターではTHギヤタイプからハーモニックギヤタイプまで選択できますが
２相モーターは，一番安価なSHギヤタイプのみの設定となっています。
SHギヤは通常１～２度のバックラッシュがあり赤緯側ではその影響が大きいため
AGSシリーズでギヤードモーターを使う場合は
原則的に5相のTHギヤ以上を採用してきました。
(EM-200用のAGS-1S,1BではSHギヤを採用）
ただ５相モーターは２相と違って高価なドライバーを購入する必要があることなどから
システムとしては２相仕様より50,000円以上高くなってしまいます。
またドライバーの供給電源の関係上24V駆動となっていました。
そこで，２相でも高級ギヤ仕様ができないかメーカーに要望していましたが
ここへ来てTHギヤやPNギヤタイプを供給していただく事になりました。
THギヤタイプはSHギヤタイプに比べ，バックラッシュが1/4～1/12になるので
赤緯軸でもほとんどストレスを感じなくなります。
また，THタイプはSHタイプの約２倍の許容トルクで騒音も小さくなります。
近日中にＪシリーズやEM-100用として採用しますが
お客様からのご要望の多いEM-200にも採用予定です。
EM-200への採用は，モーター内蔵スペースや極望の視野確保の関係上
ハードルも高いのですが現在試作中ですのでご期待ください。
いずれもAGS-1Sとのセットで150,000円以下を予定しています。
注：・各ギヤのバックラッシュ量はメーカー発表値ですので
実際はこれより小さくなっています。
・THタイプとSHタイプは出力軸径や固定ネジサイズ
及びギヤ比の設定が異なるので互換しません。
・このモーターは機器組込用としてオリエンタルモーターから供給を受けるので
自動導入コントローラーとのセット販売のみとなります。