ハーモニックドライブを採用したバックラッシュフリーのモータードライブは
Jシリーズ～中型赤道儀用として限定販売を行っておりますが
現在90SやEM-100用としても開発中です。
本来，ハーモニックドライブのステッピングモーターは５相仕様のみですが
今回，モーター部を２相モーターに換装することに成功しました。
５相モーターはマイクロステップ駆動時の振動や高速特性で勝っていますが
駆動回路が複雑となりシステムとしては高価になります。
対して，２相モーターではAGS-1Sで直接駆動できるのでシステムとしては
５相仕様に対して60%程の価格となります。
２相ですが，16分割マイクロステップ駆動＋恒星時駆動パルス数267PPS
の効果で振動は非常に小さくなっています。
ハーモニックドライブはギヤ比が大きいため（＝トルクが大きい）高速
特性は劣りますが，EM-100の場合，12Vで150倍速程度で自動導入
が可能です。
入手可能なモーターの数量から90S,EM-100各５台分の限定販売となりますが
興味がおありの方はお問い合わせください。
EM-100はお預かりして改造を行います。
価格は129,000円(EM-100),109,000(90S非自動導入)でお引き渡しは
1月中旬を予定しています。