話題のOrion製オートガーダーStar Shoot Auto Guider(SSAG)を入手しました。
身内に英語の解る（残念ながら日本語は解らない）者がいるので
手配を頼んだところ，案の定Orionは日本には送れないとの事でした。
ところがある日突然「買えた」との事。
それも２台で本体499.9ドル+送料46ドル，注文してから７日目には届きました。
なぜ買えたのか聞いても英語の解らない私にはチンプンカンプン。
今回は知人分を含め２台注文したのですが，予想以上に安かったので
追加の注文は可能か？と聞くと「もう送ってくれない」と断られました。
一体どうやって日本に送ってもらったのでしょうね？
気になる感度ですが既に知人が使用しておりガイドマウントは
不要みたいですが近い内にMeadeのDSI Proとの比較テストを行う予定です。
で，そうなるとこれも欲しくなるのですが難しいみたいです。
NikonのD70と同じCCDを使っていて，冷却+16Bitで1300ドルですから
誰でも欲しくなりますよね。
突然「買えたよ」と言ってくれるのを微かに期待してはいますが。
モータードライブや片持ちフォーク等の開発のため，ビクセンSP-DXを入手しました。
当時，この赤道儀のピリオディックモーションの公称値は±7秒角以下だったので
早速確認したのですが，結果はなんと，±5.5秒角程度と非常に高精度です。
当時の天文雑誌のテスト記事でも±6秒角以下と報告されていましたが，本当だったのですね。
手持ちの２台のGP-Dは±8～10秒ですのでこれよりずっと高精度で，EM-200よりも
良いかも知れません。
また，GP-Dの赤緯軸はウォームホイールとスクリューの位置関係やクランプの操作で
ホイールとスクリューの当たりが変動しますがこの欠点もSP-DXの方が少ないようです。
赤緯軸のウォームホイールとスクリューの当たりが変動する場合
きつくなる方で適正に調整する事になり，当然緩い方では遊びがでます。
この遊び＝赤緯のバックラッシュなのでガイド撮影には不利になりますね。
このサイトでSP-DX＋AGS-1S（ハイブリッドモーター仕様）は非常に素晴らしいとご紹介していただいておりますが赤道儀が良かったのですね。
測定写真は月が大きかったのでかなりカブっておりますが２周期分の20分露出です。
また離隔測定部の数値は，DTPソフト上の長さで特に意味はありません。
DSI Proは感度が高いうえ軽量なのでオフアキシスガイドには最適のようです。
オフアキシスカメラ自体は随分昔にPENTAX67マウント用を作っていましたが
プリズム等はメーカー製のオフアキシス装置のものを流用していたので
不要な何台分もの筐体等はガラクタ状態で保管していました。
ところが今回はデジ１眼用なので元の形に復元する必要があります。
残骸を寄せ集め，足らない部品はフライスや旋盤で作って何とか使える様に
なりました。(望遠鏡側は２インチスリーブ仕様です）
ただメーカー製はアイピースでガイドする設計のため
アイピース側の引き出しが異常に長くなっています。
DSIのピント位置はアイピースのそれより15mm以上後にあるため
スリーブを切りつめる必要がありますが，この作業は以外と大変です。
仮組み状態で実際に星を見てピントを合わせ，大まかな長さを決めては旋盤加工
また組んで星で確認，さらに旋盤加工の繰り返しで長さを追い込みました。
時間のかかる作業ですが，一度，DSI側とカメラ側の長さを完全に合わせて
おけば抜き差しで調整したりする必要がないので快適です。
DSI Proもここで紹介したメーカー製オフアキシスガイド装置も廃盤になってしまい
入手できないのは本当に残念ですね。
写真手前はPENTAX67マウントカメラ用に改造したメーカー製オフアキシス装置の
一部です。
今年の日食遠征先は，光害のない乾燥した高地なので星の撮影も楽しみです。
メインの日食撮影は先日紹介した眼視観測と同じスタイルですが
星の撮影時はこれにレボルビング装置が加わると構図取りが快適になります。
写真はマミヤプレス用で，デジ一眼には少し大きすぎる事と，天体用でないので
クランプに不安があります。
そこで回転のメカニズムは同じですが小型・軽量で天体写真に要求される
確実な固定ができるレボルビング装置を開発中です。
３軸（極軸，赤緯軸，回転軸）ともクランプフリーで回転できるのでフレーミング
は容易です。
重さは片持ちフォーク部とレボルビング装置を合わせても1kg強しかなく
（写真の65mmアリガタ・アリミゾは含まず）
構造上バランスウエイトも不要なため海外遠征には嬉しい軽量システムです。
65 SYSTEMの回転軸は，３枚のプレートを中心のシャフトで締める構造で
クランプフリー時に適度な回転トルクを得るため皿バネで予圧をかけています。
一方クランプ時は，真ん中のプレートを両側のプレートで挟むため利きは良く
軽く締めれば確実にロックしガタは発生しません。
この様な構造ですのでクランプフリー時に皿バネの強度以上の荷重がかかると
プレート間に極僅かな隙間ができてしまい，クランプを締めると視野が動く事に
なります。
もともと400～500mm程度までの直焦撮影や5～6cm程度の小型ガイド鏡用の
マウントとして作ったのですが，予想以上？の強度があるようなので限界を
試してみたくなりました。
SKY90+1.6Xエクステンダー+Or18mmの約45倍では快適です。
クランプフリーでの操作性も良くクランプを締めても視野内の星の動きはあまり
気になりません。さすがにOr4mmでは200倍近い倍率となり撓みが気になります。
クランプを締めると視野の1/5程星が動きますので皿バネの限界を超えている
ようです。
バネの限界は荷重に影響されるため倍率は関係ないのですが低倍率時には
気にならないだけですね。
以上の事から低倍率での観望ならSKY90でも問題ないようですが
やはり65システムはFS-60Cクラス用と思っていただければと思います。
なお上記のクランプを締める事による視野のズレは角度の数分ですので
直焦点撮影ならSKY90でも問題ないと思います。
先日も4cmガイド鏡+DSI Proについてご紹介しましたが，その時はガイド鏡に
3Xバローレンズを内蔵し，焦点距離を700mm程度に引き伸ばした状態での
テスト結果でした。
引き伸ばすと暗くなるうえ星増も肥大するので，今回は240mmの直焦点では
どの程度のカメラレンズまで実用になるかをテストしてみました。
同架したFS-60C+3Xバローでガイド状態を確認しましたが，丁度近くにあった
土星本体の視直径の1/3～1/4程度の範囲でガイドしています。
土星の視直径が20秒ですので，5～7秒角の範囲に入っている事になり
焦点距離300～400mm程度までならまず問題ないでしょう。
CCDのチップサイズにもよるのでしょうが，この組み合わせでは
カメラレンズの焦点距離はガイド鏡の焦点距離の２倍程度まで大丈夫
みたいです。
一方，適当に鏡筒を振ってみたときに，ガイド星がCCDに入る確立は
ほぼ100%でした。
以上の結果から，小型ガイドシステムで300mm程度のカメラレンズ
で撮影する場合は敢えて引き伸ばさない方が使いやすいようです。
話題のORIONのStarShoot AutoGuiderも注文中です。
入荷したらテストして結果をご報告します。
スカイメモＰで使う小型の極軸調整装置を探したところ，行き着いたのは
以前紹介した回転ステージやゴニオステージと同じ分野の商品でした。
ポーターブル赤道儀はハードに持ち回る事や都度極軸を合わせる事から
極軸中心を貫通した信頼できる極軸望遠鏡と高度・方位微調整装置は必須と思います。
メモＰの極軸望遠鏡は，一旦ウォームホイールをフリーにし，回転させながら
調整すれば簡単で，レチクルでの調整なので一旦固定すればずれる事はありません。
高度・方位調整はカメラ三脚の雲台で行うのが一般的？かも知れませが
雲台で角度の分オーダーを調整する事は容易ではありません。
紹介する調整装置は上下３度，方位２度と調整幅は小さいのですが
今回の目的には十分です。
また，小型のガイドマウントとしても十分使えそうです。厚みはたったの18mmです。
各部の造りは回転ステージ等と同じで素晴らしく，上下のプレートは
回転・傾斜方向とも本体内に収めたバネで強力に引き合っています。
特記は方位調整を締めると，上下方向も固定する構造となっており
素晴らしいアイデアです。
高価なのが玉にキズですが，何時かはこのような調整装置を組み込んだ
ポーターブル赤道儀を作る予定です。
ウォームはＵ工業様からの供給を取り付けていますので夢ではないでしょう。
勿論極軸望遠鏡は軸内蔵です。
25日の記事でご紹介した，ギヤの組み合わせで恒星時駆動を実現したスカイメモＰ
さっそく電気系を今風に改造しました。
ウォームホイールの歯数は120枚ですが，ウォーム軸に72枚のスパーギヤが
ついていましたので，手元にあった60枚のピニオンギヤをモーター側につけ
144枚系用の回路で駆動できるようにしました。
入手した時はグリースの劣化や異物の噛みこみ等で全く使えない状態だったので
オーバーホールしてみるとやはり期待どおりの造りです。
古い物ですが，焼き入れ後研磨されたウォームや砲金のホイールはよみがえり
改めて当時の造りに対する職人気質を感じます。
スカイメモは２代目のＱを２台，(同時代のSTを１台)所有し
３代目のNSと４代目のＲを修理した事がありますが
残念なことに，代を重ねるごとに造りが荒くなってきていると感じます。
電子回路の方は飛躍的に進化し，この当時の物はまさに過去の遺物のようですが
赤道儀本体の造りは明らかに丁寧で，材料も吟味されています。
この現象は老舗の望遠鏡メーカの製品にも言えるようですが
電子回路は飛躍的な進歩を遂げながら
なぜ肝心な機械部は逆行してしまったのでしょうね。
古い機種をオーバーホールするたびにそう思います。
ずっと気になっていたスカイメモPをネットオークションで手に入れました。
スカイメモシリーズは，PからQ,(ST),NS,Rと進化??していきましたがその
初代のものです。
僅か？30年前の機種ですが，恒星時で駆動するため今では考えられない
当時の努力に気づきましたのでちょっと一言。
当時は水晶発振を使ったステッピングモーターや，PLL制御のDCモーターは
一般的ではなかったので，安定した回転を得るのにシンクロナスモーターを使っていました。
シンクロナスモーターは名前の通り，電源周波数に同期して回転するので
その回転数は3000や3600RPMとなり，モーター直結のギヤで減速した場合も
1RPMなど，キリの良いものになります。
このままでは一般的な144枚や360枚のウォームホイールと組み合わせても
太陽時駆動になってしまうので，当時の設計者はギヤの歯数で太陽時より
約0.27%早い恒星時を作ったのです。
有名なのが351枚のウォームと45/44のギヤを組み合わせ，これを1/4RPMの
シンクロナスモーターで駆動する方法で，この場合太陽時より0.284%早く
ほぼ恒星時になります。(351×45/11を1RPMで駆動した機種もあります)
今回のスカイメモPはウォームホイールが120枚でこれに60/19×72/19の
中間ギヤ経由で1RPMのモーターで駆動しています。
わかりやいように片方の分子を60に置き換えて144枚換算で考えると，
60/19×60/19=3，600/361=9.9723になり，太陽時に対して0.277%早い見事な
恒星時になります。数字のマジックみたいですね。
プログラマブル分周器を使えばこんな苦労はしなくて良くなったのですが
その分周器も今では殆どが廃盤となりました。
たった30年ですが，電子技術の進歩の早さには驚かされます。
写真はそのスカイメモPのギヤレイアウトでモーター軸に19枚
中間ギヤに60/19枚，ウォームに72枚のギヤが付いています。
前回はホイールの大きさについて触れ，直径は直接精度に関係すると記しましたが
今回はあまり表面には出てこない，ホイールの歯の厚みとウォームとの噛み合い
形状について感じた事を書いてみます。
赤道儀の自作に関する文献では，20cmクラスのウォームホイールの厚みは
10mm程度あれば強度的には十分との事で，実際にアトラクスとNJPもジャスト10mmです。
直径の大きなMS-5は厚さも20mmあり，上記とは別格ですが
私がここで言いたかったのは厚さよりその噛み合い具合？の事です。
写真を見ていただければご理解いただけると思いますが一番左のアトラクス用は
ホイールとの噛み合い面が浅くちょっと見は平ギヤの様です。
それと比べ一番右のMS-5用は噛み合いが深く，中央は大きくくぼんでます。
ウォームホイールとウォームがどれだけ接するかは一目瞭然で，噛み合いが
極端に浅いのはウォームの厚さ以上に強度に影響しないかと思うのですが。
写真は左から，アトラクス用，NJP用，MS-5用の各ウォームホイールを
ウォームとの噛みあい部が判り易いよう並べて撮影したものです。