K-ASTEC BLOG

MS-5自動導入改造再開します

PENTAXのMS-5は写真のようにウォーム軸内にモーターの軸が貫通する構造なので
高速で自動導入するために換装するモーターは大きな制約を受けていました。
一般的な構造なら軸径が違っても使用する伝達ギヤの軸径で対応できますが
この構造では同じ軸径のモーターでないとそのままでは換装できません。

この軸径は6mmなのですが，今までオリエンタルモーターの２相モーターには
6mmが無かったのです。
そのため従来はウォーム軸に6mmのシャフトを通した上で
異径のカップリングでモーター軸と接続する複雑な方法を採用していました。
この方法は構造や調整が複雑で高価になるうえ
軸方向に長くなってしまう欠点がありましたが
現在特注しているTH型モーターの軸径は6mmなのでそのままで使えます。
MS-5換装用として救世主と言えるほどのモーターです。

早速試作しましたが，構造や調整が簡単で
その上ハウジングからの出っ張りも殆どなくなりました。
TH型はMS-55i等に使わているSH型の約２倍の許容トルクがありますので
トルク面でも心配ありません。写真奥の従来方法に比べシンプルな構造です。

以下は組み込んだ状態です。
ハウジングカバーの切り欠きは必要ですがモーターが出っ張る事はないので
平らな蓋で対応できます。

このモーターを使うことで，従来に比べ格段に簡単な改造になりましたので
休止しておりましたMS-5の自動導入改造を再開します。

このMS-5用AGS-1B(Z)BLDはパーツ一式でも販売いたします。
カバーの切り欠きが必要ですがさほど難しい作業ではありませんので
腕に覚えのある方はチャレンジされてみては如何ですか？
金具や切り欠き後のカバーも含めたフルセットです。

価格は，
・16分割マイクロステップのAGS-1Bとの組み合わせで，158,000円
・超マイクロステップのAGS-1Zとの組み合わせで，183,000円

組み込み（ハウジング切り込み作業含む）は別途20,000円でお請けします。
また同時にオーバーホールを行う場合は64,000円加算となります。

2011,2月から正式に受注開始いたします。

互換仕様の赤道儀駆動モーターユニット

EM-200用で先行発売中のバックラッシュレスドライブシステム※は
今後タカハシのＪシリーズやビクセンGP用などを順次発売予定です。

※バックラッシュがほとんどない減速ギヤ付きハイブリッド型
　ステッピングモーターを使った赤道儀駆動用モーターユニット：BLDと略

これらは同一モーターを使用した上で，赤道儀毎の総合ギヤ比を統一しているため
自動導入コントローラーやパソコンからみればみな同じ赤道儀として扱えます。

たとえばEM-200とNJPに互換仕様のBLDを装着していれば
互換対応のコントローラーならばいずれの赤道儀でも駆動できます。
もちろん回転方向や自動導入に使うパソコンの設定も一切変更する必要ありません。
さらにオートガイドの修正速度も全て同じなので赤道儀が変わっても
それらの設定はそのまま使えます。

互換仕様のBLDは以下の機種用を順次発売予定です。
・EM-200用　　　　　　　　　発売中
・タカハシＪシリーズ用　　　12月発売開始予定
・ビクセンGP/SP用　　　　　2011年1月発売開始予定
・ビクセンSX,SXD用　　　　 2011年2月発売開始予定

これらのBLDはAGS-1S,AGS-1B,AGS-1Zいずれのコントローラーでも駆動できます。
観測目的に合わせてコントローラーをお選びいただけます。
また，旧機種からのアップグレードも準備中です。近日中に別途ご案内いたします。

価格の一例として
・EM-200用としてAGS-1SとBLDの組み合わせは148,000円
・Jシリーズ用として超マイクロステップのAGS-1Zの組み合わせで198,000円です。
（申し訳ありませんがBLD単体での販売は行っておりません）

なおビクセンのNEWアトラクスは赤緯側はバックラッシュレスのモーターを
使用しますが，極軸側はスペースの関係で従来のSH型ギヤモーターになります。
ギヤ比の関係でBLD互換対応ではありません。

さらに受注を休止しておりますMS-5用もバックラッシュレス駆動で来年早々に
再開予定です。(BLD互換ではありません)

写真右はEM-200用，左奥がＪシリーズ用，左手前がGP用(試作品)の
各BLDユニットです。
EM-200用は極軸望遠鏡の視野確保のために赤緯モーターを嵩上げした上で
赤道儀を加工せずに組み込めるようモーターを微妙にチルトしています。

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お詫びですが，EM-200用BLDのご注文及び，Ｊシリーズ用のご予約が集中しており
いずれも現時点でのご注文の場合，納期は2011年2月となっております。

また既にご注文いただいている分につきましては，受注集中で製作が遅れ気味
ですがご注文順に納品いたしておりますので今暫くお時間いただけると幸いです。
また上記商品発売に伴うHPの更新が遅れておりますが近日中にアップ予定です。

NEWアトラクスもバックラッシュレス駆動

バックラッシュの少ないモーターについては以前ご紹介しましたが
NEWアトラクス赤道儀への適用も開始しました。

モーター組み込みスペースの制約でバックラッシュレスモーターの採用は
赤緯側のみですが，モーターのバックラッシュが影響するのは
常に逆転する赤緯側のみですので期待の効果が得られます。
赤経側はSHギヤ仕様のハイブリッドモーターを採用しています。

先日ご紹介しましたAGS用のASCOM対応ドライバーを使用すれば
TheSkyやステラナビゲーターを使っての自動導入も行えます。

上記の写真は赤緯側でモーターも綺麗に収まっています。
赤緯側のコードレスは純正のままで，外観も全く変わりません。
（写真はオーバーホール後のモーター組み込み状態で
ウォーム周りのグリースを塗布する前です）

NEWアトラクスのバックラッシュレス化改造費用は以下のとおりです。
モーター交換とAGSシリーズコントローラー一式を含んだ価格です。
取り外したスカイセンサー2000及び
両軸のモーターはそのままの状態でご返却いたします。

・AGS-1S仕様：128,000円（一体型コントローラー仕様）
・AGS-1B仕様：143,000円（ハンドコントローラー分離型仕様）
・オーバーホール（必須ではありません）は別途23,000円となります。

なおEM-200やJシリーズ用は機械加工部品の製作の都合で発売が遅れていますが
今月中には正式に発売開始します。

バックラッシュの小さい２相ギヤードモーター

[写真左：SHギヤードモーター　　　右：THギヤードモーター]

オリエンタルモーターの減速機付きのステッピングモーターは
グレードの低い順に並べると以下のとおりです。
・SHギヤタイプ（平ギヤ）
・THギヤタイプ（バックラッシュ除去機構つきテーパーギヤ)
・PSギヤタイプ（遊星ギヤ)
・PNギヤタイプ（バックラッシュ除去機構つき遊星ギヤ）
・ハーモニックギヤタイプ

５相モーターではTHギヤタイプからハーモニックギヤタイプまで選択できますが
２相モーターは，一番安価なSHギヤタイプのみの設定となっています。

SHギヤは通常１～２度のバックラッシュがあり赤緯側ではその影響が大きいため
AGSシリーズでギヤードモーターを使う場合は
原則的に5相のTHギヤ以上を採用してきました。
(EM-200用のAGS-1S,1BではSHギヤを採用）

ただ５相モーターは２相と違って高価なドライバーを購入する必要があることなどから
システムとしては２相仕様より50,000円以上高くなってしまいます。
またドライバーの供給電源の関係上24V駆動となっていました。

そこで，２相でも高級ギヤ仕様ができないかメーカーに要望していましたが
ここへ来てTHギヤやPNギヤタイプを供給していただく事になりました。

THギヤタイプはSHギヤタイプに比べ，バックラッシュが1/4～1/12になるので
赤緯軸でもほとんどストレスを感じなくなります。
また，THタイプはSHタイプの約２倍の許容トルクで騒音も小さくなります。

近日中にＪシリーズやEM-100用として採用しますが
お客様からのご要望の多いEM-200にも採用予定です。
EM-200への採用は，モーター内蔵スペースや極望の視野確保の関係上
ハードルも高いのですが現在試作中ですのでご期待ください。
いずれもAGS-1Sとのセットで150,000円以下を予定しています。

注：・各ギヤのバックラッシュ量はメーカー発表値ですので
　　　実際はこれより小さくなっています。
　　・THタイプとSHタイプは出力軸径や固定ネジサイズ
　　　及びギヤ比の設定が異なるので互換しません。
　　・このモーターは機器組込用としてオリエンタルモーターから供給を受けるので
　　　自動導入コントローラーとのセット販売のみとなります。