先にブログで紹介しておりました低バックラッシュモーターを組み込んだ
EM-200用モーターユニットが完成しました。
EM-200赤道儀は，安価なPM型モーター仕様と
強力かつ高速駆動が可能なハイブリッドモーター仕様の２タイプがあります。
PMモーター仕様の機種は
・非自動導入タイプのEM-200,EM200B,USD
・自動導入タイプのTemma2J等でこれらの赤緯体は初期のままです。
一方，ハイブリッド仕様はモーターの背が高いことから
初期の赤緯ハウジングでは極軸望遠鏡の視野が遮られるためため
赤緯ハウジングを大きくしています。”Ｊ”の付かないTemmaタイプです。
今回開発しましたEM-200用低バックラッシュモーターユニットは
EM-200の初期型をハイブリッドモーター仕様に改造するもので
極軸望遠鏡の視野は完全に確保しています。
しかも低バックラッシュモーターユニットを採用する事で
通常のSHギヤタイプと比較して1/4～1/8程度*のバックラッシュです。
赤緯のレスポンスが格段に改善されます。
(*ほぼ同じサイズ，ギヤ比のPK-243A1-SG18と今回採用したモーターを
比較した値，メーカーカタログ値)
開発では赤緯用の駆動軸を延長し，さらにモーターをＸ，Ｙ軸方向に傾ける
レイアウトを採用することで
・極軸望遠鏡の視野確保
・赤緯モーターとパネル取り付け部との干渉防止
・軸延長機構で発生するバックラッシュの排除を実現しました。
延長機構にはバックラッシュが発生しないユニバーサルカップリングを採用し
延長軸受けは２個のベアリングで保持しています。
ここに僅かでもガタがあるとバックラッシュの原因になるためです。
極軸望遠鏡の視野を確保するだけならギヤの組み合わせで交わす事もできますが
それではバックラッシュの小さいモーター使った意味がなくなります。
総合的にバックラッシュを排除する設計です。
この低バックラッシュ仕様モーターは自動導入コントローラーとの
セット販売を行います。発売開始は9月20日の予定です。
使用するコントローラーのタイプのより３機種からお選びいただけます。
・EM-200用AGS-1S with低バックラッシュモーター：148,000円
・EM-200用AGS-1B with低バックラッシュモーター：163,000円
・EM-200用AGS-10(2P) with低バックラッシュモーター：198,000円
またAGS-1L等からのアップグレードサービスも準備中です。
さらにNJP用，GP-D用等，低バックラッシュモーターも逐次発売開始します。