K-ASTEC BLOG

プリント基板

東京出張から戻りました。
東京に行ったら必ず立ち寄るのが秋葉原で
その中でも定番はなんと言っても秋月電子です。
若い頃は，行くたびに「○○キット」を買って帰り
帰宅後，附属のプリント基板に部品を一つずつ取り付けていくのは
本当に楽しくワクワクしたものです。

今回も帰宅するなりプリント基板に部品の実装作業を行っておりますが，今は仕事。
さすがに若い頃のようにワクワクはしませんが
この基板を組み込んだ製品を買って頂いた方に
ワクワクしていただけるよう心がけて作っております。

AGS三兄弟！

新たに仲間入りしたコンパクトなAGS-1S
AGS-1nの次期バージョンとしてUSB化したAGS-1B
外観を一新したAGS-10
これからの自動導入モータードライブ主力三兄弟です。

実はAGS-100という歳の離れた兄貴もいますがこれは次の機会にご挨拶します。

明日から東京出張です。
AGS-1Sも連れて行き，趣味人様でデモ機として頑張らせます。
実機にさわれますので興味がおありの方はいじってくださいね。

ヘラクレス赤道儀自動導入

今日はヘラクレス赤道儀の自動導入化を行いました。
この赤道儀は元々スカイセンサー仕様の自動導入機でしたので
正確には自動導入装置の入れ替えですね。

この赤道儀はMS-5と同クラスで40kg程度まで載る強度と立派な構造ですが
モーターが小さすぎるようです。
トルク不足を補うためウォーム周りの当たり調整がゆるく
クランプを締めて両軸を軽く振るとカタカタと音がします。
立派な赤道儀なのにもったいないな～と言うのが実感です。

今回は一番グレードの高いAGS-10(5P)仕様で
モーターはバックラッシュの小さなTHギヤ付５相ハイブリッドモーターです。
無振動でほぼバックラッシュレス駆動を実現します。

左側の極軸側はモーター交換前，右側の赤緯軸は交換後です。

コンパクト！AGS-1S

先般開発状況をご紹介しておりました新型自動導入モータードライブの
AGS-1Sが完成いたしました。
パソコンとの接続はUSB化を図りながらも，AGSシリーズ中堅の
AGS-1nの機能をコンパクトなケースに凝縮しました。

AGS-1nと同じクラスのをドライバー採用しておりますので
最大3Aまでの相電流に対応します。
PK269クラスの大型モーターでも駆動できます。マイクロステップは16分割です。

駆動方式は高速特性の優れたユニポーラー方式で，12Vでのご使用でも
十分な高速特性を発揮します。
(電源電圧12Vに於いて，PK-243クラスで50kPPS程度まで応答。
恒星時駆動周波数を100PPSとした場合最高500倍速程度まで追従）

また今回は，日本パルスモーター社のご協力で高速タイプの
ＰＭ型モーターも採用しました。
ビクセン社製GP-D赤道儀用は，リーズナブルなＰＭ型を採用しお手頃な価格で
ご提供します。

このモーターはＰＭ型でありながら，マイクロステップの中間精度は非常に高く
驚く程の低振動駆動です。
また高速駆動特性も素晴らしくHB型より高速の60kPPS以上まで追従いします。
(16分割マイクロステップ時)

当然ですが，常時駆動しない赤緯側は電流をカットするなど
省電力設計ですので恒星時駆動時の消費電流は350mA程度です。
(PM型HB型いずれのステッピングモーター使用時でも，電源電圧12V時)

さらにオートガイダーとの接続も含め，集合ケーブルを採用しました。
このコネクターとUSBケーブルを接続すればセットアップ完了します。

EM-100赤道儀自動導入改造

今日はEM-100赤道儀の自動導入改造を行いました。

EM-100は，P-2,90S,JPの流れを汲み大変丁寧な造りです。
自動導入化するには両軸全周微動が条件になりますので
残念ながらP-2や90Sは改造できません。

そうなると，EM-100は小型で造りや精度が良く，自動導入化できる赤道儀として
かなり魅力的な存在かと思います。

SKY MAX自動導入改造

SKY MAX赤道儀の自動導入改造を行いました。
SKY MAXは赤道儀の大きさの割に大型のモーター(60mm角)を採用しておりますので
改造に当たってはモーターの選択肢が広くなります。

今回は依頼主のご要望で，２相16分割マイクロステップのAGS-1n仕様のため
モーターはギヤードタイプのPK-264を採用しておりますが
僅かな振動とバックラッシュが残りますので，さらに低振動，且つバックラッシュレスを
ご希望の場合は，AGS-10(2P)+ギヤヘッドの無いPK-266クラス仕様にも改造できます。

さらに超低振動／バックラッシュレスをお望みの場合は
AGS-10(5P)+５相のPK-566も選択可能です。

因みに改造費用は，今回のケースと同じ，16分割のAGS-1n仕様の場合
AGS-1n，モーター，改造費用全て含め一式で140,000円です。

HD-4とMSM5562RS

HD-4はタカハシのP-2,90S赤道儀用のモータードライブですが
電源電圧がそのままロジックに供給されるため
過電圧や逆極性に対し無防備です。

推奨の乾電池でご使用であれば問題ないのですが
別電源で７Ｖ以上かけたり，逆接続すると
瞬時に壊れるため，結構修理依頼があります。

使っているチップは沖電気のMSM-5562ＲＳと4013,TD6004で
この内，沖のMSM-5562RSは10年以上前に廃盤となっており
手持ちの在庫も１個のみとなりました。

大抵の故障はチップが完全に破壊されて全く動作しないのですが
今回は珍しい故障で，MSM-5562RSの内部分周がおかしくなり
恒星時駆動が1.5倍遅くなっておりました。
本来は1/2,1/4,1/8,1/16と２の二乗で分周されますが
何処か１段の分周が1/3になってる模様です。
こんな経験は初めてでした。

このMSM5562RSは足が違うので，現行の74HC4060等で代用出来ません。
修理依頼が多ければ丸い基板ごと作るのですが。

ブログ始めました

本日ホームページをリニューアルいたしました。
同時にブログも始め，K-ASTECオリジナル商品の開発現場？やオーバーホール，改造風景などご紹介していきます。

今日は先ほど動作確認が済んだばかりのAGSシリーズ中，最も小型のAGS-1Sのご紹介します。全ての機能を凝縮した一体型ですが，片手に持って操作できるサイズです。マウスと見比べていただければお解りかと思います。パソコンと接続するUSBケーブル以外は集合ケーブルですのでコネクター一つ繋げばセットアップ完了いたします。ビクセンSP/GPシリーズ用として１１月中旬から発売開始いたします。