K-ASTEC BLOG

AGS-1X，手動での操作性を向上しました

換装用モータードライブであるEM-10/200用のAGS-1Xは
できるだけお手持ちの資材を有効に活用することで
安価に提供させていただくと同時に，エコを目指しております。

ただ，流用する純正のハンドコントローラーの速度設定スイッチが
ポジションを保持するタイプのスナップスイッチのため
オートガイド時に自動で低速に切替えたり
自動導入時は高速に切替えることを優先すると
ハンドコントローラーでの操作に一部制約が出ていました。

そこで対策として，ハンドコントローラーのスイッチを常時中立で
上に押したときに高速，下に押した時に低速選択となる
跳ね返りタイプに交換する事で上記の制約を解消します。

当面の間，AGS-1Xを当方で交換されるお客様は
赤道儀と一緒にハンドコントローラーお送りいただければ，無償で改造いたします。
ご自身で交換なさる方はご相談ください。

写真はスイッチを交換したハンドコントローラーで
手前，右が純正の「ポジションを保持するスナップスイッチ」
左が交換用の「常時中立，跳ね返り式のスナップスイッチ」です。

交換後は，何の違和感もなくハンドコントローラーで速度の
設定ができるようになります。

Atik 16IC 期間限定でセット販売

以前ブログで紹介している，Atik 16ICは本来は冷却CCDカメラですが
高感度チップを採用しているためオートガイダーとしても非常に魅力的な製品です。

ただオートガイダーとして使うには少々高価でしたが
このたび田中光化学工業株式会社様のご強力を得て
Webカメラを使ったオートガイダー並の価格でご提供いたします。

基本的にモータードライブとのセット販売となりますが
既にAGSシリーズ等K-ASTEC製モータードライブをお買い求めいただいている方も
対象とさせていただきます。
価格は74,800円で12月25日までの期間限定です。

高感度チップを採用しているため写真のような小口径のガイド鏡でも
ガイドマウンは不要です。
これは，構図を変える度にガイドマントでガイド星を再導入しなくてはならない
感度の低いタイプにはできないリモート撮影を可能とします。

自動導入で目標の導入から構図を取り，その後PCのモニターでガイド星を選択。
リモートフォーカッサーでピントを合わせる。
これだと車の中からなど，離れた場所から全てを遠隔操作できます。
どれか一つでも欠けるとリモート撮影はできないので重要な要素ですね。

AGS-1X パネルにもこだわりました

EM-10用AGS-1Xは今月中旬の発売に向けて各種機能確認テストを済ませ
最後の作業となるパネルを製作しています。

パネルと言っても特殊な形状のプリント基板を内蔵した箱もので
基板の一部は赤道儀の僅かなすき間に入り込む組む構造なので
立体的な設計となり大変でした。

このパネルは赤道儀赤緯体の側面から大きく張り出すと
運搬性や操作性が劣るので最小限に抑えています。
バランスウエイト側の面にUSB及び電源コネクターを配置
していますがプラグの抜き差し上必要な最小限の張り出しです。

またパネル面のスイッチやコネクター類は表面より低く配置して
外圧による破損を予防しています。

さらにこのパネルはアルミ無垢材からの削りだし加工品ですので
アルミの板金とは比較にならない強度を有します。

EM-10は軽量ですので海外遠征に使用する事も多いと思いますが
大事な電子機器を，輸送時の外圧から保護できます。

写真は削り出したままの地肌の状態ですが
これからアルマイト処理とシルク印刷を施します。

11月15日から発売開始しますが既に多くのご予約をいただいて
おります。
ロット当たりの製作数量の関係で，場合によっては１ヶ月強ほどの
納期を要すこともありますので，お急ぎの方はご予約頂けると幸いです。

アトラクス赤道儀の駆動系ギヤ比変更

お客様からのご依頼で旧アトラクス赤道儀のASCOM対応改造を行いました。
AGSシリーズはASCOMに対応していませんので*
今回はドイツ製のDynoStarX3を使っての改造となりました。
（*ユーザー様から，AGS(E-ZEUS)をASCOMに対応させる専用モジュールを
開発されたとの情報をいただいています）

旧アトラクス赤道儀はマイクロステップ駆動が一般化する前の製品なので
恒星時駆動周波数を高くするためにギヤ比の大きな中間減速（40:1のウォーム)
を採用しています。
(オリジナルの恒星時駆動周波数：240×40×200×2/86164=44.57PPS)

快適な自動導入を行うためにはある程度の駆動速度が必要になります。
AGSシリーズはコイル抵抗の低い(0.63Ω)高速モーターをユニポーラで駆動
するため，減速比が大きくても200倍速以上で自動導入ができますが
今回はドイツ製のDynoStarX3なのでこの大きな減速比が足かせになってしまいます。

というのは，ドイツ製のDynoStarX3やMTS-3SDIは
トルクの大きい(コイル抵抗が大きい=巻き数が多い)ステッピングモーターを
64分割のマイクロステップで駆動する方式でギヤヘッドに頼らない設計です。
さらにバイポーラ駆動ですので強力なトルクを発しますが
高速特性は全く良くありませんので，構造上中間ギヤを使わざるを得ない
旧アトラクス赤道儀はオリジナルのままでは50倍速に満たない導入速度で
実用になりません。

そこで中間ギヤ比を変更を検討しましたが
現状の軸廻りの位置は変えられないので簡単ではありません。

色々検討した結果，オリジナルの
・ウォーム歯数40，モジュール0.5から
・ウォーム歯数20，モジュール1.0(２条ネジ)
をを採用する事で軸廻りの位置はそのままでギヤ比を
40→10へ変えることに成功しました。
モジュールの変更だけでは40→20にしかならないのですが
２条ネジの採用でさらに半分になりました。

これでDynoStarX3でも200倍速以上で自動導入可能となります。

DynoStarX3での恒星時駆動周波数は240×10×200×64/86164=356.5PPS
となります。
これはオリジナルのままの中間ギヤをAGSシリーズで駆動する場合と同じです。
(AGSでの恒星時駆動周波数：240×40×200×16/86164=356.5PPS)

今回はASCOM対応が条件でしたので大がかりな改造となりましたが
必ずしもASCOMに対応する必要がなければ，安価なうえ
オートガイドやパソコンとの接続が便利なAGSシリーズをお薦めします。
写真奥右が改造前(劣化グリースの洗浄前)，左が改造後です。

EM-10/200用 AGS-1X 試作完了！

EM-10(11)，EM-200用の廉価版自動導入モータードライブを開発中です。
開発コンセプトは，安価，赤道儀本体内蔵，エコ，そして必要充分な機能です。

価格はモーターも含めた一式で59,000円！(EM-10用，お客様で交換の場合）
また69,000円で自動導入ソフト(Sper StarⅣ)とのセット販売も行います。
価格にはパソコン接続用のUSBケーブルやオートガイドケーブルも含みます。
(オートガイドケーブルはSBIG互換機種用，他は別途ご購入となります)

交換に自信がない方は，8,000円(EM-10の場合，送料は別途)で行います。
また同時にオーバーホールをご希望の場合は
交換も含め18,000円(EM-10の場合)です。

回路部のユニットは赤道儀ハウジングに全て内蔵し
パネル面の出っ張りも最小に抑えるのでスマートです。
パネル面のレイアウトはサイズの制約で窮屈ですが
USB端子やオートガイダー接続端子を配置しています。
また，AGSシリーズ共通のオートガイド状況を確認するLEDや
キャリブレーション信号でガイド速度に切り替わる機能も有します。

ハンドコントローラーはお手持ちの純正品を使用します。
切り替えスイッチの構造上，速度設定は一部制約を受けますが
実使用には支障がないようにしています。
できるだけ既存の機材を活用する事で，安価かつエコを目指しました。

導入速度は，特注モーターの採用で250倍速です。(12V駆動)
パソコンを使った自動導入の場合，目標の近くの恒星を基準星とするので
必要充分な速度でしょう。
また恒星時駆動周波数は80PPS。
滑らかなマイクロステップですので惑星の高倍率観測でも問題ありません。

EM-10(11)用は11月初旬発売開始，EM-200用は2010年1月発売予定です。
EM-200の価格は後日正式に発表しますが，70,000円弱を予定しています。
EM-200の場合，現状のAGS-1Sのハイブリッド仕様との比較では
最高速度で1/2，トルクも少し落ちますが，通常の使用では必要充分です。

手動速度設定に関して
純正コントローラーの速度設定スイッチは，状態を保持するタイプですが
自動導入時やオートガイド／キャリブレーション時はそのポジションを無視
して見合った速度とする必要があります。
上記機能を満足するよう自動導入・オートガイド優先としていますが
そのため手動での速度設定は純正とは異なります。
詳しくは後日アップする商品のページでご説明いたします。

またパワーユーザー様の手でAGS(E-ZEUS)をASCOMに対応するソフトを
開発されておりますが，AGS-1Xは上記の関連で一部E-ZEUSの標準仕様
とは異なるインターフェースを採用しています。
ASCOMに対応するかは不明です。

新型(Ｃ型)鏡筒バンド開発中！

ボーグ45ED等の60mm鏡筒用に新型のバンドを開発中です。
加工コストを抑えるため，従来の上下２分割型からＣ型に見直しています。
45ED等のようにバンドを上下分割しなくとも
そのままバンドに通せる鏡筒で使用できます。

アリガタ・アリミゾでの使用や，鏡筒をプレート等に固定するガイド用など
鏡筒を頻繁に着脱しないシステム向きのアイテムです。
また，2個で140gと軽量なので，少しでも軽量化したい海外遠征では
わずかですが貢献できるかもしれません。
（バンドで数10g軽くしたところであまり意味はないでしょうか）

巻き込むように鏡筒を保持するので確実に固定できます。
なお，締め付け力の関係でこの商品にはローレットネジは推奨しません。

商品名TB-60Cとして9,600円(２個一組)で10月中旬から発売予定です。

写真はビクセン規格のアリガタDP45-125にTB-60C(試作品)を取り付けた状態です。

GP赤道儀用DS65取り付け金具

ビクセンGPシリーズ赤道儀の鏡筒取り付け部は，独自のアリミゾ方式となっていますが
その形状は今や世界標準規格と言ってもよいでしょう。
幅の狭い棒状のアリガタを直接ネジの頭で固定する方法で
小口径屈折鏡筒では全く心配のない合理的な方法だと思います。

ただお客様によっては
直焦点撮影時などにガイド鏡なども含めた重量に対する不安や
固定ネジでアリガタに大きな傷をつける事へのご不満も多いようです。

そのようなご要望を受け，今回GPシリーズ赤道へ当方オリジナルのアリミゾ
(DS65N)を取り付ける金具を作成しました。

赤道儀への取り付けは赤道儀ヘッドのアリミゾ部
(ウォームホイールカバー，モーター取り付け金具兼用)を固定しているM6の
ネジで固定するので，改造の必要はありません。(古いGP/GP-DはW1/4インチネジ)

価格はDS65Nとセットで13,000円。DS65Nと同じ9月15日発売予定です。
商品の性格からセット販売のみですが，既にDS65をご購入のお客様には
1,500円で単体発売いたします。
なお付属する固定ネジはメートルネジ(M6)のみです。
インチネジ(W1/4)を使った古いタイプの固定ネジはご自身で手配お願いします。

ビクセン規格のアリガタ

ビクセン規格のアリガタプレート（ダブテールプレート）DP45-125　試作ができました。
前回，新型アリミゾ(DS65N)の記事でお知らせしていたものです。

上面の幅を広くしていますので，TB60～TB115までを直接固定できます。
アリガタ部の幅の関係上，バンドの固定は中央のM6ネジ１本となりますが
プレート部に段差を付けているのでバンドが回転することなく確実に固定できます。

ビクセン規格のアリミゾ(タカハシ他同規格を採用した赤道儀またはアリミゾ)で
使用できるほか，中央にW1/4タップ加工を行っていますので
カメラ三脚にも固定できます。

なお，写真の試作品にはありませんが
商品にはM8タップ×2(35mm間隔)加工を行っております。

・DP45-125
　・価格：5,500円
　・鏡筒取り付け面のサイズ：50×125mm
　・適合トッププレート：TTP-125 オプション3,500円
　・発売時期：09.9.15

また，DS65N同様，完璧な固定ができるうえ，アリガタに傷をつけない
アリミゾ(DS45)も開発中です。11,000円で9月末発売開始予定。

新型DS65N！

従来の軽量アリミゾ(DS65)は，アリガタ固定用のブロックを押さえる点と
ブロックとアリガタが接する面の軸がずれていました。
これは構造を簡単にするためで，海外製のアリミゾ（ダブテールサドル）でも
採用されていますが，軸がずれているため強く締め付けるとブロックが僅かに傾く傾向があります。

これに対して上位機種のDS80やDDS80は
ブロックの押さえ点とアリガタと接する面が同軸になる構造なので
強く締めてもブロックが傾くことなくアリガタを強固に固定します。
この方式は理想的ですが，構造が複雑になることや部品点数が増えることで
製作コストがかさみます。

今回，蓋を必要としない特殊断面のブロックに変更して部品点数を減らす事や
加工方法を見直す事でコストを押さえたDS65Nを開発しました。
10kg程度までのアクセサリーを固定できる強度を有しています。
価格は11,500円で9月上旬から発売開始します。

なお，同一方式でビクセン／タカハシ規格アリガタ用のアリミゾ(DS45)も開発中です。
アリガタを直接ネジで押さえる方法とは一線を画す固定方式ですのでご期待ください。

一足お先に出発します

先日ご紹介しましたが，明日から上海日食のついでに雲南省の昆明に入り
麗江(リージャン)～香格里拉(シャングリラ) そしてその先の山々まで出かけてきます。

星が目的ではありませんが，6,000～7,000m級の山々と
夏の星座を撮影できればと思い，PENTAX67と自作全天カメラを持って行きます。

目的が違うので星の撮影ができるロケーションを見つけられるかわかりませんが
せっかくですからチャレンジしてきます。

20日には上海のジョウシ列島に渡って日食ツアーの仲間と合流します。
帰国は日食観測後23日となります。
しばらくの間，休業しますが
どうぞみなさまも良い夏をお迎えください。