先般HPでご紹介しました「星野写真撮影用モータードライブ」の
途中経過の報告です。
写真は，タカハシのP-2用で，90S，H-40(スカイキャンサー）
マークＸ，GP-D，SPO-DX用を発売予定です。
（写真では裏面になるパネルは現在製作中でお見せできませんが）
一体型でモーターや駆動回路を全て内蔵しており
Canonのデジカメ用Li-ion電池で駆動できる仕様も開発予定です。
この場合，外部の配線は一切無くスイッチONで即恒星時追尾します。
星野写真撮影用ですから恒星時駆動のみで増減速の操作はできませんが
上記電池で10時間以上駆動できます。
もちろん全てギヤカバー付きで、海外遠征用などには最適かと思います。
３月末から順次発売し，仕様にもよりますが一番安価なGP-D用は
２万円台でのご提供を予定しております。ご期待下さい。
AGS-1Sシリーズに新たにEM-10用をラインナップしました。
今回ご紹介するのはハイブリッドモーター仕様の高級バージョンです。
恒星時駆動周波数120PPSとステップ角上は十分滑らかな上
28mm角の小型ステッピングモーターを使用しておりますのでモーター自体の振動も
小さくなっております。
ハイブリッドモーターは高価ですがPM型に比べ高速特性やレスポンスに勝ります。
またギヤヘッドのバックラッシュがPM型のそれより小さいのもメリットです。
EM-10やEM-200はモーターとウォーム軸の伝達ギヤ比が1:1(EM-10は1:1.25)ですので
ギヤードモータのバックラッシュをモロに受けてしまいます。
(NJP用のPD-*X-Y用も同じモーターですが，こちらは伝達ギヤ比が1:5(DEC側)ですので
ギヤヘッドに起因するバックラッシュは理論上EM-200等の1/5になります）
そのためオリジナルはバックラッシュが大きく，特に赤緯は自動ガイド時の
キャリブレーション等に支障がでるとの話を耳にします。
今回のケースでは，対恒星時±80%で赤緯を修正した場合，時間で2秒強で
駆動し始めますのでオリジナルの半分以下になっております。
なお最高速度は電源電圧12Vで約450倍速，極軸望遠鏡の視野照明は
AGS-1S本体から供給されます。（AGS-1Sのパネル上から明るさの調整ができます）
MS-5赤道儀をオーバーホールしましたがグリースの硬化が気になりましたので
ちょっと一言。
元々PENTAX製の赤道儀はかなり粘りの強いグリースを使用しているので
新品時からクランプフリー時の回転は固めに設計されているようです。
私の所有するMS-4や75ED-HF用赤道儀は全てかなり固めです。
また，Nikonの6.5cm用も同様ですのでカメラメーカーの味付けでしょうね？
個人的には，回転はやや重たい方が好きで，ミタカのGN170やGN22の様に
クルクル回るのは僅かなバランスの崩れで大きく動いてしまうので困ります。
しかしPENTAXやNikonの赤道儀に使用しているグリースは劣化すると
固く変質し，水飴の様になっております。
特に冬場は固く、バランスが崩れても殆ど判らないくらいです。
写真は固さを実感していただけるよう、グリースに500円硬貨を張り付けて
みました。暫くこのままの状態です。15度程度の室内でこの状態ですので
氷点下ではさらに固くなります。
またMS-5はクランプがバンド式ですので固くなったグリースの影響
をモロに受けてしまいます。
支障が出るほど固くなったらオーバーホールが必要かと思いますが
メーカーに依頼される際は，全てを分解してグリースまで入れ替えるのか
事前に作業内容を確認される事をお勧めします。
試作品ですが、ビクセンGP/SPシリーズ用ハイブリッドモーターが完成しました。
AGS-1Sとの組み合わせを標準とし，ほぼバックラッシュレス駆動となります。
赤道儀側のギヤサイズの関係上２段減速を採用しております。
既にAGS-1S用として発売中の新型ＰＭモーターは，マイクロステップ駆動との
相性が良く驚く程の低振動ですが，ギヤヘッドに起因するバックラッシュがあります。
今回紹介するハイブリッドモーター仕様はこのバックラッシュを排除できるのが
最大のメリットで，同時に高速特性やレスポンスも非常に良くなります。
ただし，マイクロステップ駆動とは言え，他の1/8～1/16分割機種同様ハイブリッド
型モーター特有の振動が残りますので，レスポンスを優先する精密ガイド撮影用
との位置づけです。
（惑星の高倍率観測に於いてはAGS-10シリーズまたは，AGS-1SのＰＭ型モーター仕様
をお勧めいたします）
製品にはギヤカバーが付き，２月上旬の発売予定です。
初代アトラクス赤道儀の高速自動導入化及び低振動化のため
ステッピングモーターの交換作業を行いました。
目的はモーター交換ですが最近のモーターは外形が変わってしまい
狭いスペースに納められたアトラクスの場合は簡単にはいきません。
以前は丸かった外形が最近は全てと言って良いほど四角なっております。
同じ取付面積で出来るだけ高いトルクを出すため，ステータの鉄心を
大きくするのが目的なのでしょうが，限られたスペースに組み込まれた
アトラクス赤道儀に於いては大変な作業になります。
四角いモーターを収めるには数点のパーツをフライス加工しま
すがそのためには，赤道儀の全分解が必要になり
結果的に同時にオーバーホールを行う事になってしまうのです。
写真は全分解時に部品を並べてみました。
先日のJP赤道儀と構造の違いを比較するのも面白いですね。
写真下方の中二つが古いモーター，両端が交換後と交換前のモーターです。
なお，上記の理由からメーカーではモーターに関する修理は受け付けない
との事です。
殆どの赤道儀ではオーバーホール後に極軸望遠鏡の指標目盛りの調整が必要になります。
タカハシの赤道儀は極軸＝極軸望遠鏡となっているものが殆どですので
分解して光軸はずれませんが，極軸望遠鏡内の目盛りと子午線を合わせる
指標位置は分解でずれますので再調整が必要になるのです。
この調整にはビルや鉄塔など，地上の鉛直な物体を極軸望遠鏡で見ながら
調整するのが簡単ですが，そのためには極軸をほぼ水平にしなくてはなりません。
ここで問題なのが古い赤道儀等は極軸が水平にならず地上の風景が見えないのです。
そこで登場するのが極軸指標調整専用台座です。
難しい説明でしたが要は赤道儀ごと極軸を傾けるだけの台座です。
今日はお天気が良かったので赤道儀のオーバーホールを行いました。
洗浄に大量の有機溶剤を使用しますので屋外作業となり天候に影響されます。
このところ，自動導入モータードライブの設計や試作に追われ
オーバーホール作業が滞っておりました。まだ何台も順番待ちの赤道儀が居ます。
今回分解したのは，グリーンハンマートン塗装のＪＰ赤道儀で
（この頃はまだシステム160Pと呼ばれていました？）
その造りの良さには感心させられます。
ほぼ全てのアルミパーツにはアルマイト処理が施されていて
表面が固い上，塗装の乗りも良く簡単には剥げませんでした。
さすがに製造後２０年以上経っていますのでグリースは硬化していますが
グリースさえ入れ替えれてやればほぼ新品状態に戻ります。
写真は全分解状態です。見てくださいこの部品点数！
部品点数が多い事が必ずしも良いとは言えないのでしょうが
高橋製作所としてのこだわりが感じられる私だけではないですよね。
モーター取付金具やアリガタ・アリミゾ等
新規加工品は加工ミスがあったとしても作り直せますが
既製品加工の場合，失敗は許されません。
特に写真のMS-5ウォームカバーは，固定しにくい形状のアルミ鋳物のため
細心の注意を払って加工しないと，最悪の場合割れてしまう恐れもあります。
加工は知り合いの鉄工所にお願いしておりますが
この加工のためだけに専用治具を準備してもらっています。
実はこの鉄工所
ご自宅に天文台を設置されているほどの天文マニアが経営されており
望遠鏡の事は熟知されているので安心してお願いできます。
写真は大型モーターへの換装に伴い，MS-5赤道儀のウォームカバーを
切り欠き加工したものです。
20年ほど前(UDS-88時代)からモータードライブ用のコネクターとして
ずっと使い続けているのが多治見無線電機製のワンタッチコネクターです。
産業用で高価ですが，小型で信頼性が高い上，脱着も容易です。
何よりも嬉しいのがケーブル締め付け部がモータードライブに使うケーブルサイズ
にマッチしており確実に固定できる事です。
コネクターがケーブルサイズに対して大き過ぎ，ここにビニルテープを巻いた
ものもありますが，長く使ううちにケーブルの被覆が抜けて心線がむき出しに
なったものも見かけます。
で，今回このコネクターをビクセンMTシリーズ換装モーター用に採用しましたが
問題は，モーターからのリード線はモーターハウジングを貫通してコネクターに
ハンダ付けしなくてはならない事です。
そこで，お客様での交換を容易にするため発明？したのが切り欠き付き変換金具で
配線済みのコネクターをモーターハウジングの穴に通したあと
ケーブルを金具の切り欠きに通せば簡単に交換できます。
AGS-1S用の，MT-1及びMT-2,3,4の換装モーターにはこのコネクターが附属します。
この金具はフライス加工品で，DINコネクターが７個も買える値段ですが
DINコネクターの使い辛さから解放されるなら安い！と思うのは私だけでしょうか？
手前中央が今回採用した高級コネクターで，左がDINコネクターです。
赤道儀駆動用の高精度で安定したパルスを作るには
水晶発振子を用いるのが簡単ですが
恒星時は太陽時よりもほんの少し早いため，中途半端な周波数となり
既製品の水晶はそのままではモータードライブに使えません。
中途半端な周波数でも特注で作ってはもらえますが
特注品は数がまとまらないと極端に単価が高くなるため
多種類の赤道儀用モータードライブを作るには不向きでした。
そのため従来はプログラマブル分周用ICを使い
既製の周波数を任意に割って恒星時を作っていましたが
このICも廃盤になってしまいました。
無くなる前に300個程買いだめしておきましたが
在庫も少なくなり，ついにAGS-1Sでは特注水晶を採用する事になりました。
今後特注水晶を使う機種が増えますが，対応赤道儀によっては
価格差が出てしまう事も考えられます。
因みに特注水晶の単価は
１個では約10,000円ですが，50個作ると800円程です。