先日開発中のジンバル赤道儀の追尾精度（Ｐモーション）をご紹介しましたが
同じ条件でP-2赤道儀のモーションを測定しました。
このP-2赤道儀は過去に何度か測定したり実際に彗星の撮影に使っていますが
今回の測定方法に間違いがないかを確認する意味もあります。
結果は撮影に使った鏡筒の焦点距離が短すぎて良くわかりませんが
P-Pで10秒角強ですので以前の結果と変わりありません。
やはり圧倒的な高精度です。
焦点距離400mmで2～3Pixel(1Pixel=7.4μm)に収まっています。
Ｐモーションの主な原因はウォームギヤの偏芯によるものです。
P-2赤道儀はウォームギヤの軸受けにボールベアリングを使っていないので
ギヤの加工精度がそのまま活かされます。
P-2や90S,Jシリーズなど，ここにボールベアリングを使っていない機種は
どれも高い追尾精度です。ユーハン工業のU-150もメタル軸受けです。
（Jシリーズの一部はスラスト力のみをニードルベアリングで受ける機種もあります）
これからも手持ちの赤道儀の追尾精度を同じ条件で測定してみますので
逐次ご紹介いたします。
先ほどお客様から，ポラリエでレボルビング装置は使えないのか？
とのご質問をいただきました。
ポラリエなどの極軸のみのポータブル赤道儀では
自由雲台が赤緯軸相当とカメラの回転を受け持ちますが
ポラリエ（極軸のみ）＋レボルビング装置では赤緯軸がないので使えません。
またポラリエ＋自由雲台＋レボルビング装置では
極軸廻りのバランスが取れずレボルビング装置のメリットが生かされません。
新たに赤緯相当の回転軸をつける方法もありますが
その場合，コストや極軸側のクランプをどうするかなどの問題もあるので
自由雲台で対応できないか検討してみました。
できるだけコストを抑え実用性のある解決策は
上の写真のように自由雲台のボール部にバランスシャフトをつけて
自由雲台を赤緯の回転と極軸側のクランプフリー回転のにみに制限する方法です。
改造はボールの底面にバランスシャフト用のタップ加工と
ハウジングにこのシャフトが貫通する穴加工で30分もあれば完成です。
バランスシャフトがハウジングを貫通してボールにねじ込まれているので
ボールは赤緯軸としての回転しかできなくなっています。
構造上バランスウエイトは必要になりますが
如何なる構図でもバランスが取れるようになります。
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ポラリエが手元にないので開発中のジンバルシステムに
改造した自由雲台をつけていますが小型赤道儀ほどバランスは大切と思っています。
今回の改造は設備があれば簡単な作業なので
バランスシャフトも含め格安でご提供できないか検討いたします。
今回は手持ちのSLIK製品を改造しておりますが
一度分解するため現行品で同様の改造ができるかは不明です。
近日中に現行商品を入手して結果をお知らせいたします。
日食の海外遠征用として開発中の追尾機能つきジンバル雲台ですが
ポータブル赤道儀として手軽に星野写真も撮れるよう
極軸望遠鏡も標準で装備する事は前回ご紹介しました。
写真のように前後２カ所固定で光軸調整を行ってから出荷します。
写真のテスト機では内蔵する駆動回路は組み込んでいませんが
極軸望遠鏡の視野照明は写真のように本体から直接ケーブルがでます。
明るさの調整は普通のボリュームを使い微妙な調整ができます。
昨夜は霞みがかった空でしたが仮の駆動回路で追尾テストを行いました。
撮影に使った機材はBORGの50FLとStarLighiXpressのSXV-M25Cです。
この赤道儀はホイールの枚数が82枚なのでＰモーションの周期は17.5分ほどです。
上の写真は天の赤道付近を20分撮影したものですが
Ｐモーションは綺麗なカーブを描いています。
比較星の離隔から計算すると±18秒角ほどのモーションです。
(写真中の数値(6.17,0.31)はDTPソフトで距離を測定したもので
値自体に意味はありません）
これはCCDカメラのベイヤー配列からＰモーションが解りやすいよう拡大した写真です。
このカメラは1Pixelが7.4μmでこれで計算しても上記と同じようなモーション値です。
上は400mmのまま各５分露出で連続して撮影した６カットです。（Pixel等倍）
さすがに400mmでは流れていますが，その量は大きくても4～5Pixel程度なので
(Pモーション測定値の1/2程度)100mmなら1Pixel程度に収まりそうです。
モーションが滑らかなので，5分程度なら100mmでも歩留まり良く撮影できそうです。
心臓部はTGガイドマウントの流用品ですが，さすがにタカハシ製品ですね。
発売開始時期はGW前後で，価格は89,500円を予定しています。
BENROのジンバル雲台(GH-1P)や極軸望遠望遠鏡も標準付属です。
また，HPで紹介していますBENROフラット三脚や
開発中の小型極軸高度・方位調整装置とのセット販売も予定しています。
なお，このジンバル雲台を使ったフォークシステムは
１年ほど前にご紹介したベランダ赤道儀としても面白いと思います。
AstroDreamTech社の赤道儀は，純正コントローラーのHubo-iが
ステラナビゲーターやSUPERSTARと通信ができなかった事などから
日本ではAGSシリーズ又はドイツ製のDynoStarX3を組み込んでいましが
それらが解決されたので（一部対応中)今後の輸入分からは
HUBO-i仕様が標準となります。
（Hubo-iの通信ボーレートは115,200bpsで，TheSkyは選択できますが
9,600固定のステラナビゲーターやSUPERSTARでは通信できませんでした。
SUPERSTARは対応すみでステラナビゲーターについては対応依頼中です。）
Hubo-iはDCサーボシステムを採用していますが，日本では
DCサーボは赤道儀の制御に向いていないのでは？とのイメージが強いようです。
以前も何度か触れましたが，DCサーボは工業用として広く採用されていますし
（特に高速回転を要求される制御系)
欧米では赤道儀の駆動にとしても広く採用されています。
ステッピングモーターに比べ振動が小さく，高速特性が良いこと
また効率が高いので恒星時駆動時の消費電流が小さくなります。
(HUBO-iは恒星時駆動音は非常に小さく，消費電流は12Vで約200mAです)
さらにモーターの電流値から負荷のかかり具合を計測・制御する事も容易です。
もちろんHubo-iはそれらの優れた特徴を備えており
昨年の星空研究会では実際にその滑らかな動きやレスポンスをご覧いただきました。
写真は以前韓国を訪れた時に見学したKAIST(カイスト)にあるHubolabです。
その名前のとおりHubo-iはここで開発されています。
KAISTでは２足歩行ロボットが開発されていますが
一部のテストではHubo-iが使われていました。
望遠鏡のコントローラーでロボットの手が握手をするのはとても不思議な光景です。
ロボットの制御からすれば赤道儀の制御など簡単なものでしょう。
赤道儀は２軸ですが，ロボットには数十の軸があるそうですから。
Hubo-iの詳細な機能については逐次ご紹介予定です。
主に日食撮影用として開発している追尾つきジンバル雲台は
星野撮影時に便利なように２点支持式の極軸望遠鏡をつけました。
倍率は６倍で，暗視野照明つきのレチクルパターンは時角目盛式です。
北半球では北斗七星とカシオペアの位置関係からの目測で充分と思います。
南半球では，極の位置がわかるので十字線だけでいいのですが
倍率が低いことと暗視野照明の方が便利です。
極付近の３個の星はどれも暗いので照明をつけたり消したりしながら
見るとわかりやすいからです。
写真ではまだですが照明装置の電源は本体から供給し
明るさ調整用ボリュームは極望を覗きながらでも操作しやすい場所に設置します。
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先日からご紹介していますフラット三脚は製品化が決定しました。
どうしても金環日食には間に合わせたかったので
最終的な長さは試作と同じにする予定です。
ソフトケースなどの大きさにも影響するため早く決めなくてはならないそうです。
この三脚と追尾つきジンバル雲台は
6cm程度の望遠鏡や500mm程度の望遠レンズなら十分な強度です。
現在この強度を落とさない方位・高度調整装置を製作しています。
日食がメインなのと全体としてのバランスがいいので微動はつけない予定です。
一般的なポータブル赤道儀＋ジンバル雲台や片持ちフォーク式の場合
重心が北に偏りますが，紹介するシステムでは高度調整軸のほぼ真上に来ます。
（高度30～40度において）
そのため，微動が無くとも0.1度程の精度で極軸の据付ができます。
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最後にレボルビング装置は納品が遅れてご迷惑おかけしております。
第３ロットの20台が3月15日，第４ロットの20台が3月末に入荷しますので
ご注文順に出荷し，今月中には全てのお客様にお届けできる予定です。
いずれも既にご紹介したものですが，少し進展したので再度ご紹介します。
まず，日食撮影用ジンバル雲台は写真のように極軸望遠鏡もつけて
商品化することとなりました。
この日食撮影用ジンバル雲台は，写真のような500mmクラスの望遠レンズや
5～7cm程度の屈折望遠鏡での日食撮影用として作ってみましたが
予想を越える強度に仕上がりました。
使用しているTG汎用微動装置は，6cmクラスを余裕で搭載できる
タカハシ製ガイドマウントの一部なので当然かも知れませんが
実際に触れてもらった方が驚かれるほどの強度です。
シンバルも含めた重量は約1.7kgと軽量ですが
写真の望遠レンズとカメラボディ(合計3kg)でも余裕です。
写真の状態でほぼバランスが取れているので
ハーフクランプ状態で対象の導入が行えます。
日食の撮影には極軸望遠鏡は不要ですが
この強度なら安心して星野写真も撮れるので極軸望遠鏡をつけました。
写真では片側のみの保持ですが，商品は前後２カ所をフレームに固定し
完全に光軸を調整した状態で出荷します。
また暗視野照明装置の電源は専用AMD(オートガイド対応)から直接供給します。
（写真は，専用のAMDは特注モーターの都合で未装着状態。追尾テストのため
仮の駆動装置をつけています。また商品にはアルミ製のギヤカバーがつきます）
発売時期は特注モーター手配の都合上，４月末を予定しています。
価格は写真のジンバルも含めたセットで90,000円前後を予定しています。
(この商品は直販の予定はありません。ご購入方法などは後日ご案内いたします）
写真の三脚と高度調整装置は付属しません。
確定ではありませんが，適合する三脚と高度調整装置の販売も検討中です）
次はマイクロフォーカスアジャスター(MFA)ですが
上の写真のように板バネでレンズにステージを押し当てる方法としました。
板バネはBENRO製のクイックリリースプレート(QRP)に固定するため
QRPの併用が前提となります。(QRPは無加工で取付可)
板バネを使っているので，手でバネを押し下げると噛み合いが切れて
通常のピント合わせができます。
レンズ（ヘリコイド部）の直径に対しては，間隔調整用スペーサーと
バネのタイプ（曲げ角度が異なる２タイプを準備予定）で対応します。
また，ヘリコイドの前後方向の位置にはクイックリリースプレートと
カメラの取付位置で対応します。
近日中に取付確認用の資料をHPに掲載いたします。
発売開始は４月始めの予定で
価格は100mm長のQRP付で13,000円程度を予定しています。
またレンズによってはタイミングベルトの突起が合わないので
レンズへ張り付けるためのタイミングベルト（長さ5cm程度にカットしたもの）
が付属します。
レボルビング装置との併用もできますがQRPを使わない
レボルビング装置専用品も準備中です。（使用レンズは限定されます）
MC200赤道儀は初期～第２プロトタイプでのテストを終え製品仕様が完成しました。
初期～第２プロト～製品仕様では各部を改良しておりますが
極めつけは，MC300同様のキャリングハンドルを採用したことです。
MC300に比べれば半分ほどの重量ですが，それでも10kg以上の金属の塊まりを
腰の高さまで持ち上げるのですから重要なアイテムと思います。
暗いところで不安定な形状の赤道儀を扱うのですから
是非付けて欲しいとのリクエストにちゃんと応えてくれました。
赤緯ハウジングの形状を大きく変更したのでかなり大変だったとの事です。
MC300などと同様に床に立てたまま置けるのもメリットです。
これはMC200用のウォームホイールとギヤです。
両軸とも直径105mmの超超ジュラルミン製のホイールと
スチール製のギヤを採用しています。
ちなみに105mmは，ビクセンAXD赤道儀の赤緯用とほぼ同じ大きさで
EM-200やNEW ATLUXの90mm(何れも両軸とも)に比べると一回り大きくなっています。
本国で20cm反射鏡筒などを同架し撮影テストを行っておりますが
近日中に私のところでもピリオディックモーションなどのテストを行う予定です。
（本国での確認結果は±7秒角程度のモーションです）
以下はMC200のプロトタイプ+GSO製20cmF4(コマコレクター付)+ST10XMEで
試写したM63の写真と（未処理，クリックで2184×1472ピクセルに拡大します）
テスト撮影風景です。
MC200の購入に関するお問い合わせは天文ハウストミタまでお願いいたします。
AstroDreamTechで開発中のポータブル赤道儀のイメージをご紹介します。
特徴は
・追尾速度などを暗闇でも操作できるバックライト付LCDパネルの装備
（追尾速度，電池残量，駆動可能時間，充電状況，時刻などを表示）
・駆動用の充電式バッテリー内蔵
・超低電力駆動方式採用
・Timelapse撮影用として便利な0.5～2倍速での駆動可能
・さらにイメージにはありませんが，極軸の高度・方位調整装置も標準付属します。
国内販売価格は80,000円前後で４月発売予定です。
主な仕様は以下のとおりです。
・ウォームホイール：直径約75mm，歯数107枚，M0.7，厚み7mm，燐青銅製
・ウォーム軸：直径12mm
・ピリオディックモーション：±15秒角以下
・内蔵充電式バッテリー容量：1900mA(9～12Vの外部電源で充電可能)
・追尾速度：0.5～2倍速まで0.1単位で調整可能
・駆動方式：ステッピングモーター（約95PPS)
・搭載可能重量：約4kg
・サイズ：90mmX140mmX40mm
・質量：約1.5Kg
・外装材質：アルミニウム，強化プラスティック
雲台取付部のネジ加工はイメージです。
先日から業務打ち合わせのためAstroDreamTech社へ出張してきました。
今回はKastron Alpha 300CA他鏡筒関係の仕様調整が主目的ですが
MC200の開発状況の確認も楽しみでした。
以下の写真はMC200の第２プロトタイプです。
星空研究会でお披露目した初期プロトタイプから細かな点が改良されています。
ウォームホイールの大きさや荷重がピラーの真上にかかるスタイルにこだわるため
同じコンセプトのMC300と良く似ていますが外形はずっと小さいです。
下のHUBO-iを手にする写真で大きさを実感いただけますか？
MC200は多機能な自動導入コントローラーのHUBO-iを採用します。
MC300や500は，発売時点でHUBO-iとTheSkyなどのプラネタリウムソフトとのリンクに
一部不具合があったのでAGSやDynoStarX3仕様としましたが
それが解消しましたので日本国内販売もHUBO-iを標準といたしました。
MC200のHUBO-iは，DCサーボシステムでDCモーター本来の滑らかな回転と
高速回転を発揮します。
高速域までトルクが大きい事や消費電流が小さいのもDCサーボのメリットです。
星空研究会では多くの方にその静粛性やレスポンスを体感していただきました。
なお，MC200赤道儀の発売開始は今年末と発表していましたが
諸般の事情で１ヶ月程遅れ，来年1月20日を予定しております。
以下はAstroDreamTech社製の鏡筒バンドです。
色々なサイズを準備中ですが，K-ASTEC製でカバーできない鏡筒用などを
中心に取り扱いを開始します。