EM-100用の自動導入モータードライブ(ハーモニックドライブ仕様)は
取付金具の製作ミスで完成が半月ほど遅くなってしまいました。
注文いただいた方にはご迷惑をかけておりますが，近日中に発送いたします。
今回の改造はギヤ比の大きなハーモニックドライブを採用しているため
導入速度は150倍速程度(12Vで駆動時)と発表しておりましたが
実機テストの結果，12Vでも200倍ほど出ます。
またAGS-1S側の仕様変更を行い最高24Vまで使用できるようにしています。
24Vでの駆動時は300倍速以上で導入可能です。
また赤緯のバックラッシュは，モーター側は「０」ですが
ウォームの噛み合いに伴うバックラッシュが僅かに存在します。
ガイド速度で南北駆動の繰り返しを行い，実際に望遠鏡が動き出すまでの時間を
計測した結果，明らかに0.5秒以下。 感覚的にはその半分くらいです。
ガイド速度は赤経の対恒星時に対し，80%ですので
0.5秒で動き出す場合は，バックラッシュ量は6秒角になります。
これは，PK243A1-SG**等のSH型減速機付きハイブリッドモーターを使用した場合の
1/10程度，安価なPM型モーターを使用した場合の1/20程度ですから驚きです。
赤道儀のウォームの調整状況にもよりますが
感覚的にはほぼ赤経側と同じレスポンスで応答してくれますので
バックラッシュフリーと言えるでしょう。
EM-100の改造は当初予定の５台に，90S用から１台振り替えて
合計６台実施しました。
金具や特注水晶の在庫がなくなったので受注は一旦終了しておりますが
今後今回と同数程度のご要望がまとまれば，再製作も検討いたします。